Mengikuti etika Kant -formal dan universal membutuhkan usaha. Â Hal itu bukan sesuatu yang datang secara alami kepada kita. Oleh karena itu, komitmen kita terhadapnya adalah tugas, kewajiban, imperatif.
"Etika Kant: Rumusan Kant Pertama: IK/Imperative Kategoris /perintah tak bersyarat ["Bertindaklah semata-mata menurut prinsip (maksim) yang dapat sekaligus kau kehendaki menjadi hukum umum"].
Dengan kata lain, cara  menyetujui akan disetujui oleh etika Kant ketika memenuhi keinginan   setiap orang bertindak dengan cara yang sama. Ini adalah twist Copernican Kant: etika tidak ada sebagai produk kebebasan, amoralitas atau keberadaan Tuhan, melainkan mendasarkan keberadaan elemen lainnya.
Pada  filosofi Kant, imperatif kategoris berarti mandat moral internal tanpa syarat; aspirasi menuju perilaku moral, yang melekat pada sifat manusia untuk selama-lamanya dan yang memandu tindakan manusia. Menurut tuntutan imperatif kategoris, manusia harus berjalan sedemikian rupa sehingga norma perilakunya (yaitu, prinsip tertinggi dari dorongan internalnya) dapat dianggap sebagai hukum universal.Â
Imperatif kategoris hanya bersifat formal dan abstrak. Karena tidak memahami   norma-norma moral bersifat historis dan   setiap kelas sosial pada setiap waktu memiliki konsepsi etis-moralnya sendiri yang melekat padanya, Kant menciptakan semacam moralitas universal, yang konon bekerja untuk semua waktu dan untuk semua kelas.Â
Engels menyebut impoten impoten kategoris Kant, yang menuntut yang tidak mungkin dan dengan demikian tidak pernah sampai pada sesuatu yang nyata. Teori Kant tentang imperatif kategoris adalah dasar bagi banyak teori moralitas borjuis-liberal.Â
Dengan neo-Kantianisme, teori etika Kantian menyusup ke lingkaran sosial demokrasi pada akhir abad ke-19. Di bawah pengaruhnya muncul salah satu jenis reformisme: yang disebut sosialisme etis.
Prinsip etika filsafat Kant yang menurutnya, kekuatan batin utama, yang melekat secara abadi pada  sifat manusia, menentukan perilaku manusia dan memberinya karakter moral. Doktrin ini menyangkal   norma-norma moral memiliki karakter historis dan   setiap kelas sosial memiliki prinsip-prinsip etikanya sendiri.Â
Kant membangun moralitas universal, valid, seperti yang dia katakan, untuk semua waktu dan untuk semua kelas. Dengan mengaburkan oposisi kepentingan kelas, dengan menuntut pengunduran diri mutlak dari pekerja dan tunduk pada penindas, etika Kant telah memainkan dan masih memainkan peran yang sangat reaksioner.Â
Ia mengilhami banyak teori moralitas borjuis dan berfungsi sebagai instrumen bagi kelas-kelas penghisap untuk menundukkan para pekerja. Menggunakan doktrin ini pada  perjuangannya melawan sosialisme ilmiah, kaum reformis mengklaim   sosialisme tidak memiliki dasar yang nyata pada  perkembangan objektif masyarakat kapitalis,   itu adalah cita-cita moral yang murni.
Oleh karena itu, berbagai jenis "sosialisme etis" yang menurutnya sosialisme harus diwujudkan bukan melalui perjuangan kelas yang revolusioner, tetapi melalui peningkatan moral manusia, melalui pendidikan kembali para kapitalis dan pekerja. , &c.Â
Di zaman kita, para pemimpin sosialis sayap kanan tertentu juga mengeksploitasi doktrin Kantian tentang imperatif kategoris untuk menggantikan teori perjuangan kelas Marxis dan revolusi proletar dengan propaganda reaksioner tentang "perbaikan moral" manusia. berbagai jenis "sosialisme etis" yang menurutnya sosialisme harus diwujudkan bukan melalui perjuangan kelas revolusioner, tetapi melalui peningkatan moral manusia, melalui pendidikan ulang kapitalis dan pekerja,