Karma, Â Jiwa , Dan Inkarnasi Rudolf Steiner
Pendiri antroposofi, Rudolf Steiner atau dikenal nama lengkap Rudolf Joseph Lorenz Steiner (27 Â February 1861 /30 March 1925), seorang spiritualis, dosen, dan pendiri antroposofi kelahiran Austria, sebuah gerakan yang didasarkan pada gagasan bahwa ada dunia spiritual yang dapat dipahami untuk pemikiran murni tetapi hanya dapat diakses oleh kemampuan tertinggi dari pengetahuan mental.
Tertarik di masa mudanya dengan karya-karya Goethe, Steiner mengedit karya ilmiah penyair itu dan dari tahun 1889 hingga 1896 mengerjakan edisi standar dari karya-karyanya yang lengkap di Weimar. Selama periode ini ia menulis Die Philosophie der Freiheit (1894; "Filsafat Kebebasan"), kemudian pindah ke Berlin untuk mengedit jurnal sastra Magazin fur Literatur dan memberi kuliah. Datang secara bertahap untuk percaya pada persepsi spiritual yang terlepas dari indera, dia menyebut hasil penelitiannya "antroposofi," berpusat pada "pengetahuan yang dihasilkan oleh diri yang lebih tinggi dalam diri manusia." Pada tahun 1912 Â mendirikan Anthroposophical Society.
Steiner percaya  manusia pernah berpartisipasi lebih penuh dalam proses spiritual dunia melalui kesadaran seperti mimpi tetapi sejak itu menjadi dibatasi oleh keterikatan mereka pada hal-hal material. Persepsi yang diperbarui tentang hal-hal spiritual membutuhkan pelatihan kesadaran manusia untuk mengatasi perhatian pada materi. Kemampuan untuk mencapai tujuan ini dengan latihan intelek secara teoritis bawaan dalam diri setiap orang.
Pada tahun 1913 di Dornach, dekat Basel, Swiss, Steiner membangun Goetheanum pertamanya, yang ia sebut sebagai "sekolah ilmu spiritual". Setelah kebakaran pada tahun 1922, itu digantikan oleh bangunan lain. Gerakan Sekolah Waldorf, yang berasal dari eksperimennya dengan Goetheanum, pada awal abad ke-21 memiliki lebih dari 1.000 sekolah di seluruh dunia.Â
Proyek lain yang berkembang dari pekerjaan Steiner termasuk komunitas untuk penyandang disabilitas; pusat klinis terapeutik di Arlesheim, Swiss; pusat penelitian ilmiah dan matematika; dan sekolah drama, pidato, lukisan, dan patung. Di antara beragam tulisan Steiner adalah The Philosophy of Spiritual Activity (1894), Occult Science: An Outline (1913), dan Story of My Life (1924).
Rudolf Steiner percaya  ada dunia spiritual nyata yang sama nyatanya dengan realitas fisik. Steiner percaya  adalah mungkin untuk memperoleh wawasan ilmiah ke dalam lingkup realitas spiritual ini. Dengan demikian ia tidak ingin membingungkan spiritual, tetapi menganggap antroposofi sebagai "ilmu spiritual".
Antroposofi adalah sistem gagasan esoteris (hanya untuk yang diprakarsai) yang memandang jiwa manusia dan tubuh fisik sebagai tidak terhubung satu sama lain, tetapi saling bergantung. Ruh dianggap sebagai inti dari manusia (manusia "aku"), sedangkan tubuh lebih dipandang sebagai cangkang.
Jiwa berkembang dalam semacam langkah spiritual, dan di sinilah doktrin reinkarnasi Steiner masuk. Bagaimana jiwa menjelma tergantung pada faktor-faktor yang mendasari (karma) dan faktor-faktor lingkungan yang mempengaruhi. Cara jiwa (yaitu manusia) berkembang sangat penting bagi kemampuan individu untuk mendapatkan wawasan ke dalam alam spiritual dari realitas yang dibayangkan Steiner.
Steiner percaya  ada banyak realitas spiritual. Paling terkenal di antara ini adalah Akasha Chronicle. Ini bukan buku, seperti yang mungkin disarankan oleh kata "kronik", tetapi dimensi spiritual dari realitas. Segala sesuatu yang terjadi dan telah terjadi di dunia kita, semua pikiran, perasaan, dan niat manusia selama berabad-abad, berada di dunia imajiner Steiner yang selamanya digambarkan dalam kronik Akasha. Dia juga percaya  semua orang dapat memperoleh wawasan tentang bidang realitas ini jika mereka mengikuti metode yang dia tentukan.