Pada saat yang sama, Laplanche mengklaim  anak mengalami seksualitas ibu sebagai "pesan" yang penuh teka-teki: ibu, dengan metafora, pembawa senyum Mona Lisa yang hanya dapat diberikan makna sebagian setelahnya. Sebagian, pesan-pesan seksual tetap tidak dapat dipahami dan tidak berasimilasi  pesan-pesan itu tetap ada dalam diri anak sebagai elemen "keberbedaan" yang tidak dapat direduksi.
Seksualitas dan hasrat anak dengan demikian dibangun melalui fantasi, seksualitas bawah sadar orang lain - ibu memperkenalkan anak pada bahasa hasrat. Sejalan dengan Laplanche, dan  menekankan  jika orang dewasa tidak menyampaikan seksualitasnya sendiri kepada anak  jika muatan erotis ibu terhadap tubuh anak tidak ada  anak dicegah untuk mengembangkan keinginan tubuh dan mengalami keinginannya sendiri;  keinginan, fantastik dan simbolis. Mungkin gagasan tentang investasi libido dapat dilihat sebagai perluasan kualitas yang harus dimiliki seorang ibu yang "hidup", sebagai lawan dari apa yang disebut Green (1983) sebagai ibu yang "mati".
Jacques Marie-Emile Lacan atau Jacques Lacan didasarkan pada hubungan awal ibu-anak untuk menjelaskan pertentangan antara dorongan dan cinta. Dalam konteks ini, ia mengusulkan (Lacan, 1973) untuk membagi konsep operasi menjadi operasi dan keinginan , masing-masing. Sementara operasi "beredar" secara virtual terlepas dari objek, keinginan diarahkan pada subjek, yaitu, terhadap orang lain. Di sini bukan lagi masalah kepuasan, tetapi tentang apa yang kita maksudkan dengan orang lain. Ketika kita menginginkannya, kita berada dalam situasi rentan di mana orang lain menentukan nilai kita.
Dalam keinginan ada "kekurangan" dan menginginkan keinginan orang lain. Keinginan terkait dengan gagasan kerinduan untuk "sesuatu" ("sesuatu") yang berada di luar representasi  sesuatu yang tidak diucapkan atau dilambangkan. Ini adalah objek keinginan yang hilang tetapi tak terlupakan, yang harus terus-menerus ditemukan kembali. Ini tentang objek terlarang dari keinginan inses - objek ibu.
"Sesuatu" ini dalam imajinasi terhubung dengan kesenangan tertinggi, yang disebut Lacan jouissance; kesenangan yang melampaui prinsip kesenangan, kerinduan akan yang mustahil dan yang terlarang. Realisasi bentuk kesenangan seperti itu dalam kenyataan akan dianggap tidak dapat ditoleransi dan berbahaya. Jouissance adalah kesenangan yang tidak dapat dilambangkan (Lacan, 1973). Bagi Lacan, fungsi imajinasi adalah untuk mengisi kekosongan  yang tidak dapat diisi  antara subjek dan objek yang diinginkan.
Sementara objek operasi berubah, cinta memiliki model dalam hubungan ibu-anak awal. Ini adalah hubungan "total", di mana yang lain adalah segalanya bagi  dan hanya bagi. Dalam perspektif Lacan, ini adalah jenis hubungan yang total dalam arti tidak adanya kekurangan. Namun, karena itu adalah hubungan di mana individualitas dihapuskan, adalah menyesatkan untuk berbicara tentang suatu hubungan. Kita memulai hidup tanpa perbedaan, dalam satu kesatuan  dan ketika ini dibagi menjadi dua, keinginan muncul. Keinginan ini tidak berlaku untuk objek yang hilang, tetapi untuk entitas yang hilang.
Ketika anak kecil ingin "memiliki" seorang ibu, seseorang merasakan di balik keinginan ini suatu keinginan yang tidak akan pernah bisa dipuaskan: Apa yang dicari anak itu adalah unit yang tidak dapat ditarik kembali. Kerinduan akan peleburan bertemakan oleh Mahler: Tanpa disadari, manusia selalu merindukan kembali ("kerinduan abadi") ke pengalaman asli menjadi satu dengan yang lain. Cinta memiliki asal-usul seperti itu dalam hubungan utama  selamanya hilang dan didambakan selamanya. Mungkin ada garis dari sini ke pencarian religius unio mystico? Ketika  tertarik satu sama lain, kita sering dibutakan oleh kenyataan  apa yang kita inginkan bukanlah yang kita inginkan. Oleh karena itu, kita tidak jarang kecewa ketika keinginan kita terpenuhi.
Baik Laplanche dan Lacan mengembangkan teori mereka dari sebuah klinik  sama seperti Freud. Penelitian bayi yang berorientasi psikoanalitik berusaha membawa data observasional ke dalam teori. Melalui studi sistematisnya tentang interaksi awal ibu-anak, dan  menunjukkan bagaimana keintiman mental  kontak dan kedekatan  dibangun dalam dialog nonverbal antara ibu dan anak: Anak kecil jatuh cinta pada orang tuanya.
Ibu dan anak yang gigih menjaga  tanpa kata  tatapan yang lain (saling pandang berkepanjangan tanpa berbicara). Mereka melampaui batas keintiman fisik yang normal. Dan bersama-sama mereka menciptakan "bahasa bayi" sensual spesifik-dua dari suara, gerak tubuh, dan ritme. Ini adalah tentang interaksi menyenangkan yang membangun klimaks yang menggembirakan sensasi. Ini adalah jenis interaksi yang ditemukan dalam kegilaan orang dewasa, dan khusus untuk hubungan cinta. Interaksi tersebut membentuk "amplop eksitasi" ( excitation envelopes), yang kemudian diisi dengan konten erotis dewasa. Prototipe awal ini disimpan sebagai prosedur atau memori motorik. Mereka diekspresikan dalam bentuk, bukan dalam konten.
Terhadap latar belakang ini,  dapat menyatakan  asal mula "bahasa" fisik cinta diletakkan sangat awal. Komunikasi dalam interaksi awal adalah bahasa tindakan, dan intinya adalah untuk menciptakan kedekatan dan kontak. Melalui dialog pertama, anak mengalami  pengalaman subjektifnya dapat dipahami oleh orang lain. Dari sini pun, ada jembatan menuju hubungan asmara orang dewasa.
Pahlawan romantis tidak mencintai meskipun, tetapi karena rasa sakit dan penderitaan cinta menimbulkan; Studi tentang refleksi afek membentuk dasar model Fonagy untuk seksualitas. Dengan penamaan pengasuh  mencerminkan  apa yang anak rasakan,  Terikat" keadaan diri yang tidak terintegrasi dengan representasi pengaruh tertentu. Ini merupakan prasyarat bagi anak untuk nantinya "memiliki" perasaan tersebut. Namun, gairah seksual pada anak kecil tidak tercermin dengan cara yang sama seperti emosi lainnya. Ketika orang tua ditanya bagaimana mereka berhubungan dengan bayi mereka yang terangsang secara seksual (3-6 bulan), sebagian besar menjawab  mereka "mengabaikan". Hal ini dikonfirmasi oleh observasi bayi psikoanalitik (Peter Fonagy).
