Filsafat Pencerahan berlangsung hampir 100 tahun dan dimulai di Inggris (pencerahan) dengan eksekusi Raja Charles I oleh Parlemen dan revolusi 1641/1642 dan 1688/1689. Peristiwa ini membuka jalan bagi cara berpikir rasional baru. Ini kemudian datang ke Prancis (lumieres), tetapi diredam oleh tekanan politik dan sosial dari pemerintah Bourbon. Dimulai di Prancis, hal itu segera membentuk seluruh kehidupan intelektual Eropa. Â Karakteristik pemikiran Pencerahan adalah: [1] Orientasi terhadap gagasan tentang kebenaran yang dapat diakses oleh pemikiran yang masuk akal dan [2] hubungan kemungkinan mengenali kebenaran ini dengan proses historis, dengan jalan dan keberhasilan manusia, sebagai individu dan spesies , memberikan kontribusi yang cukup besar. Â Penemuan mesin cetak oleh Gutenberg menyebar dengan cepat dan, selama Pencerahan, menyebabkan penyebaran ide-ide yang besar dan luas pada waktu itu.
Buku itu menjadi media massa dan menyebabkan penyebaran budaya tulis secara global. Semakin banyak orang belajar membaca, sehingga pemikiran pencerahan dan pengetahuan tentang waktu dapat dibawa ke populasi yang lebih luas. Â Pencerahan dibentuk oleh dua arus filosofis yang secara alami berlawanan - empirisme dan rasionalisme. Fakta bahwa dua arus empirisme dan rasionalisme sama-sama memiliki masa jayanya di Pencerahan dapat dijelaskan oleh fakta bahwa keduanya mengajukan jawaban atas pertanyaan yang sama: Apa asal mula pengetahuan manusia? (Apa metode yang benar untuk memperoleh pengetahuan ini?) Namun, mereka memberikan jawaban yang berbeda:
"Dalam menghadapi skeptisisme, rasionalis mengandalkan akal. [...] Empirisme dengan demikian berada dalam posisi ganda: melawan rasionalisme dan melawan skeptisisme. Ini mewakili, dengan kata lain, reaksi akal sehat terhadap klaim pengetahuan yang tidak dapat dicapai dari para rasionalis serta keputusasaan skeptis tentang kemungkinan kebenaran dan kepastian. Â
 Permulaan Pencerahan sudah dapat ditemukan di Renaisans, Humanisme dan Reformasi, yang kemudian terungkap dalam arus filosofis empirisme, rasionalisme, skeptisisme, dan materialisme. Karena fokus pekerjaan ini adalah empirisme, aliran pemikiran lain hanya disajikan secara singkat. Â
 Posisi yang berlawanan dengan empirisme adalah rasionalisme, yang aspek utamanya adalah bahwa semua pengetahuan didasarkan pada pemahaman dan alasan, sedangkan dalam empirisme semua pengetahuan berasal dari pengalaman.  Â
Ide dasar dari rasionalisme adalah bahwa ada kebenaran rasional yang tidak didasarkan pada pengalaman dan lebih penting daripada pengetahuan yang muncul dari pengalaman. Selain itu, struktur realitas dapat dikenali hanya dengan berpikir. Logika, matematika dan ilmu alam dianggap sebagai model pengetahuan nalar murni. Pengetahuan diperoleh dengan menggunakan metode deduktif.
Perwakilan utama adalah Rene Descartes (31 Maret 1596;  11 Februari 1650) dengan teorinya tentang ide bawaan dan teori pengembalian kritis ke subjek. "Cogito, ergo sum!" (Latin: I think, so I am "Aku berpikir, maka Aku ada: ) Karya Descartes tidak hanya memengaruhi perwakilan rasionalisme lain seperti Gottfried Wilhelm Leibniz, tetapi  perwakilan dari gerakan empiris seperti John Locke.
Di tengah arahan filosofis ini adalah keraguan atau skeptisisme tentang prinsip berpikir. Skeptisisme absolut mengesampingkan kemungkinan dari kemungkinan yang selalu valid dan dapat dibuktikan untuk mengetahui kebenaran dan kenyataan. Skeptisisme adalah aliran pemikiran yang ada pada zaman kuno dan masih ada sampai sekarang. Pada saat pembuatan draf empirisme yang paling penting, filsuf Immanuel Kant dan David Hume terutama memperhatikan konsep skeptisisme. Â (David Hume kemudian menjadi salah satu pendukung terpenting epistemologi.)
Materialisme menggambarkan struktur pemikiran di mana semua proses dan fenomena serta keberadaan, sejarah, isi, dan tujuannya pada akhirnya pasti tidak bergantung pada cita-cita (perasaan, jiwa, Tuhan, dll.), Tetapi pada materi. Rene Descartes adalah salah satu perwakilan materialisme di abad ke-17, karena ia mengasumsikan dua substansi independen tanpa hubungan dalam karyanya - substansi material dan spiritual. Â
Berikut ini, bentuk-bentuk empirisme paling signifikan dalam sejarah disajikan, diklasifikasikan dan akhirnya dibandingkan satu sama lain dari waktu ke waktu. Asal mula empirisme terletak pada zaman kuno, di mana Aristotle mendirikan empirisme klasik. Pada abad ke-17 dan ke-18, cara pandang seperti ini mencapai puncaknya dalam bentuk empirisme Inggris melalui Francis Bacon, Thomas Hobbes, John Locke, dan David Hume di Inggris Raya.Â
Filsafat empiris mengalami perkembangan lebih lanjut pada tahun 20-an dan 30-an abad ke-20, terutama di Eropa Tengah melalui Lingkaran Wina di sekitar Moritz Schlick dan Rudolf Carnap. Variasi empirisme termuda dan paling modern, empirisme konstruktif, akhirnya didirikan oleh Bas van Fraasen pada tahun 1980 dengan karyanya "The Scientific Image". Sebelum memulai dengan presentasi berbagai bentuk empirisme, filosofi empiris dasar harus didefinisikan secara singkat sekali lagi.