Terkadang tujuan utilitarian dan Kantian dapat bertentangan. Saya akan berargumen keputusan Presiden Truman untuk menggunakan bom atom terhadap Jepang adalah keputusan utilitarian oleh seorang presiden yang cenderung bertindak dalam kerangka kerja Kantian.Â
Demikian pula, Lincoln menemukan cara untuk mendamaikan perspektif utilitarian dengan komitmennya terhadap etika tugas dalam mengeluarkan Proklamasi Emansipasi, yang memiliki kebaikan ekonomi dan kebaikan individu sebagai motivasi. Jadi Lincoln dan Truman menerapkan utilitarianisme dan etika tugas dalam pengambilan keputusan mereka.
Sepanjang hidupnya, Abraham Lincoln adalah lawan perbudakan karena alasan tipe Kantian. Mengikuti imperatif kategoris, Lincoln percaya seseorang tidak dapat mendukung perbudakan orang lain karena seseorang tidak akan pernah ingin menjadi budak. Dia menulis, "Karena aku tidak akan menjadi budak, maka aku tidak akan menjadi tuan." Dia mengerti ketika manusia diperbudak oleh orang lain, mereka digunakan sebagai sarana untuk tujuan orang lain.
 Ini merupakan pelanggaran imperatif kategoris. Lincoln juga berpendapat itu tidak konsisten untuk sebuah negara yang didirikan berdasarkan kepercayaan demokratis untuk mempertahankan perbudakan: bentuk pemerintahan republik Amerika Serikat tidak bisa menjadi model bagi negara-negara lain selama perbudakan ada.
Lincoln juga menentang perbudakan karena alasan utilitarian. Dia percaya konsekuensi negatif dari perbudakan melebihi dampak positifnya. Dengan demikian Lincoln percaya perbudakan sama-sama salah, dan pada akhirnya menyebabkan berkurangnya kebaikan publik.
Perjuangan etis Lincoln berakar dari kenyataan pada pelantikannya pada tahun 1861 perbudakan adalah sah menurut Konstitusi, dan ia telah bersumpah untuk melestarikan Konstitusi.Â
Setiap upaya untuk menghapus perbudakan akan menjadi pelanggaran atas sumpah itu. Ini juga merupakan pelanggaran prinsip Kant seseorang harus selalu mengatakan yang sebenarnya.
Lincoln menyelesaikan konflik etisnya atas perbudakan dengan mengeluarkan Proklamasi Emansipasi pada tahun 1863. Lincoln menghapuskan perbudakan di negara-negara yang memberontak terhadap pemerintah AS, sementara membiarkannya berlanjut di negara-negara budak yang masih di dalam Serikat.Â
Dia bisa menghapus perbudakan di negara-negara yang memberontak sebagai bagian dari kekuatan perangnya sebagai Panglima Tertinggi, sebagai cara untuk melemahkan kemampuan mereka untuk terlibat dalam pemberontakan.Â
Tindakan ini konsisten dengan sumpahnya untuk membela Konstitusi, karena dokumen itu juga memberinya kekuatan luar biasa di masa perang. Lincoln juga mengusulkan amandemen Konstitusi yang akan menghapus perbudakan di semua negara bagian. Amandemen itu menjadi bagian dari Konstitusi setelah Lincoln dibunuh.
Lincoln menerapkan keyakinan utilitarianinya perbudakan harus dihapuskan demi kebaikan negara yang lebih besar. Perspektif Kantiannya tentang universalitas tindakan, tidak digunakannya orang sebagai alat orang lain, dan keyakinannya untuk tidak melanggar sumpah jabatannya juga dipertahankan. Dalam parameter-parameter ini, Lincoln menemukan cara untuk menghapus perbudakan di sebagian besar Amerika Serikat oleh Proklamasi Emansipasi. Dia juga memulai proses yang menghasilkan Amandemen ke-13 dan penghapusan perbudakan di seluruh Amerika Serikat.