Descartes kemudian secara eksplisit mempersempit kategori dari apa yang hanya bergantung pada jiwa (dan karena itu apa yang dapat dikaitkan dengan kita) dari pemikiran pada umumnya dengan operasi kehendak pada khususnya. Penjelasan sebelumnya dari The Passions of the Soul tentang apa yang membuat tindakan kehendak dan persepsi tentang gairah menunjukkan hal ini: satu cara signifikan di mana kehendak berbeda dari kebanyakan nafsu adalah  kehendak bergantung pada jiwa saja, sedangkan sebagian besar nafsu bergantung pada hal-hal di luar jiwa. . Dalam pekerjaan itu ia berkata,
Dari dua jenis pemikiran yang kita  bedakan dalam jiwa, yang pertama adalah tindakannya  yaitu kemauannya  dan yang lain hasratnya  mengambil kata ini dalam pengertian paling umum, yang terdiri dari berbagai macam persepsi  yang pertama adalah mutlak dalam kekuatannya dan hanya dapat secara tidak langsung diubah oleh tubuh, sedangkan yang terakhir sangat bergantung pada tindakan yang menghasilkannya dan hanya secara tidak langsung dapat diubah oleh jiwa, kecuali ketika  jiwa  itu sendiri penyebabnya. Â
Di sini Descartes diam-diam mengandalkan penjelasannya tentang mengapa kehendak adalah tindakan mental (kehendak datang langsung dari jiwa dan tampaknya hanya bergantung padanya). Kehendak secara mutlak dalam kekuatan jiwa karena mereka adalah tindakan mental dalam pengertian ini: jiwa sendiri yang menyebabkannya, dan karena mereka datang langsung dari jiwa, tubuh hanya dapat secara tidak langsung memodifikasinya. Descartes mengatakan, dalam suratnya kepada Christina tanggal  November,
Barang-barang tubuh dan kekayaan tidak bergantung sepenuhnya pada kita; dan orang-orang dari jiwa semua dapat direduksi menjadi dua kepala, yang satu untuk mengetahui, dan yang lain untuk akan, apa yang baik. Tetapi pengetahuan sering kali melampaui kekuatan kita; dan karena itu hanya tinggal kehendak kami, yang benar-benar ada dalam jangkauan kami  jangan sekali-kali membayar para pembeli;
Descartes di sini menyinggung taksonomi ganda dari pikiran, mengetahui (intelek) dan kemauan (keinginan). Dia kemudian menjelaskan  pengetahuan (di sini, tentang kebaikan) sering kali berada di luar kekuatan kita. Ini karena tidak seperti kehendak kita, pengetahuan tidak bergantung pada manusia  sendiri. Di sini, kemudian, Descartes menyajikan posisi yang kita  ambil untuk dia adopsi beberapa saat setelah pertukarannya dengan Pollot:   hanya kemauan selalu tergantung pada manusia  sendiri dan oleh karena itu disebabkan oleh kita.
Kita  ingin menggarisbawahi poin yang telah disebutkan,  Descartes berpendapat  kerelaan adalah disebabkan oleh manusia  bukan hanya dalam arti kausal tetapi dalam pengertian yang lebih kuat terkait dengan tanggung jawab moral.   Selain teks yang telah kita  bahas, bagian-bagian yang relevan dalam The Passions of the Soul menunjukkan ini dengan jelas. Dalam konteks diskusi tentang hasrat penghargaan, ia mengatakan, "hanya tindakan yang bergantung pada kehendak bebas  kami   arbitrer bebas  yang dengannya kami dapat dipuji atau disalahkan dengan tepat" ; Kemudian, ia melanjutkan untuk mengulangi pandangan  hanya yang mau milik manusia  dan menghubungkannya secara eksplisit dengan tanggung jawab moral:
Kita  percaya  Kedermawanan sejati  generosite  , yang membuat seseorang menghargai dirinya sendiri setinggi yang dia bisa hargai secara sah, hanya terdiri dari ini: sebagian dalam pemahamannya  tidak ada yang benar-benar miliknya tetapi kendali bebas atas kemauannya  veritablement lui appartienne que cette libre disposition de ses volontes  , dan tidak ada alasan mengapa ia harus dipuji atau disalahkan kecuali  ia menggunakannya dengan baik atau buruk. Â
Tentang tindakan mental memberikan penjelasan tentang hubungan antara kesediaan dan tanggung jawab yang dibuat oleh Descartes dalam teks ini: karena kemauan disebabkan oleh jiwa saja dan jiwa tidak pernah menerimanya dari hal lain, kemauan bergantung pada manusia  sendiri dan manusia  harus dipuji atau disalahkan untuk mereka. Singkatnya, manusia  bertanggung jawab atas kemauan manusia  karena mereka bergantung pada manusia  sendiri.
 Selain menganggap kehendak manusia  sebagai fakultas aktif, Descartes membayangkan kehendak manusia  dengan cara kedua, karena terikat erat dengan kebebasan manusia. Karena manusia  memiliki kehendak maka manusia  bebas. Kehendak ' (sukarela) dan 'kebebasan untuk menghakimi' (arbitrii libertas)  adalah nama alternatif untuk satu dan fakultas yang sama: Descartes kadang-kadang mengidentifikasi keduanya  dan, pada yang lain, cukup gantikan ' arbitrii libertas ' dengan ' voluntas. Dalam penjelasan Meditasi Keempat tentang bagaimana kesalahan manusia  dalam penilaian terjadi,  mengidentifikasi kebebasan menilai dengan kehendak:
Kita  perhatikan  kesalahan kita  tergantung pada dua penyebab bersamaan, yaitu pada fakultas pengetahuan yang ada dalam diri kita , dan pada fakultas pilihan atau kebebasan menilai  facultate eligendi, sive ab arbitrii libertate; yaitu, mereka bergantung pada kecerdasan dan kehendak secara bersamaan.  Â
Dan dalam "eksposisi geometris" dari Meditasi, yang ditambahkan ke Balasan Kedua, Descartes mengatakan secara eksplisit  kebebasan adalah "esensi dari kehendak  de essentia voluntatis. Descartes dengan demikian memahami semua operasi kehendak sebagai bebas. Selanjutnya, dalam Prinsip, bertindak bebas adalah bertindak dengan kehendak: " agat libere, sive per voluntatem". Karena bertindak bebas diidentifikasi dengan bertindak melalui kehendak, tidak ada operasi pikiran lain selain dari kemauan, operasi kehendak.