Descartes menjelaskan alasan taksonomi untuk korespondennya: cara berpikir yang diklasifikasikan dalam 'kehendak' adalah tindakan, sedangkan yang digolongkan dalam 'kecerdasan' adalah nafsu. Dalam sepucuk surat kepada Regius Descartes menjelaskan bagaimana taksonomi berbeda dari konsepsi korespondennya tentang dua fakultas:
Di mana Anda mengatakan, 'Kehendak dan kehendak berbeda hanya sebagai cara bertindak yang berbeda dalam kaitannya dengan objek yang berbeda,' Kita  lebih suka 'Mereka berbeda hanya sebagai aksi dan hasrat dari satu dan substansi yang sama.' Secara tegas, intelek adalah hasrat pikiran dan kemauan adalah aksinya  intellectio enim proprie mentis passio est, et volitio ejus action  (dimodifikasi)
Descartes di sini mengidentifikasi kemauan sebagai tindakan pikiran dan kecerdasan sebagai hasratnya. Demikian pula, dalam surat tiga tahun kemudian (tanggal  Mei, kemungkinan ke Mesland) Descartes mengatakan,
Kita  menganggap perbedaan antara jiwa dan gagasannya sama dengan perbedaan antara sepotong lilin dan berbagai bentuk yang dapat diambilnya. Sama seperti itu bukan tindakan  une action  tetapi gairah  une passion  dalam lilin untuk mengambil berbagai bentuk, jadi, menurut kita , itu adalah gairah dalam jiwa untuk menerima satu atau ide lain, dan hanya itu kemauan adalah tindakan. Â
Dan dalam karya terakhirnya, The Passions of the Soul , Descartes menegaskan kembali taksonomi gandanya dan menjelaskan  kemauan adalah tindakan jiwa, dan semua kondisi mental lainnya adalah nafsu dalam pengertian umum. Gagasan tindakan mental, dengan demikian, penting bagi konsepsi Descartes tentang kehendak: kemauan, dan hanya kemauan, adalah tindakan pikiran. Â
Meskipun jelas  gagasan tentang tindakan mental mendasari konsepsi Descartes tentang kemauan, tidak begitu jelas apa yang dimaksud oleh tindakan itu. Dalam diskusi sebelumnya,  ia menggunakan analogi dan memberikan contoh tindakan mental, tetapi ia tidak menjelaskan apa yang ia maksud dengan gagasan aksi mental hingga The Passions of the Soul . Di sana, dalam konteks melukiskan kategori nafsu jiwa dari jenis-jenis kondisi mental lainnya, ia berkata,
 Pikiran-pikiran  yang kita  sebut tindakan  jiwa  adalah semua kemauan kita, karena manusia  menemukan berdasarkan pengalaman  itu datang langsung dari jiwa dan tampaknya hanya bergantung padanya  elles viennent directement de notre me, et emblent ne dependre que d 'elle  . Di sisi lain, segala macam kasus persepsi atau pengetahuan yang ditemukan dalam diri manusia  secara umum dapat disebut hasratnya, karena seringkali bukan jiwa yang membuat mereka seperti mereka, dan karena selalu menerima mereka dari hal-hal yang diwakili oleh mereka. Â
Descartes menjelaskan  kemauan adalah tindakan, pertama, karena "datang langsung dari jiwa." Kita  pikir apa yang dimaksudkan oleh Descartes adalah  hanya jiwa yang menyebabkan kemauan:  ia mengatakan kemudian dalam The Passions of the Soul that volitions " disebabkan oleh  jiwa  itu sendiri  sont causees par elle-meme. Kehendak tidak pernah disebabkan oleh tubuh atau objek eksternal, tidak seperti nafsu (dalam arti umum), yang biasanya disebabkan oleh tubuh atau objek eksternal (" sering kali bukan jiwa yang membuat mereka seperti itu," penekanan kita).  Gairah jiwa, himpunan bagian nafsu yang kira-kira sesuai dengan emosi, misalnya, disebabkan oleh tubuh: mereka memiliki roh hewan sebagai "penyebab terakhir dan terdekatnya"  Â
Kedua, kehendak adalah tindakan karena "mereka tampaknya hanya bergantung pada  jiwa ."  Kehendak tampaknya hanya bergantung pada jiwa karena jiwa  yaitu, kehendak  sendiri menghasilkan mereka  dan tidak pernah menerima mereka dari hal lain. Ini membedakan tindakan dari nafsu, yang selalu melibatkan penerimaan  (" jiwa  selalu menerimanya dari hal-hal yang diwakili oleh mereka").  Kondisi kedua ini mengesampingkan kondisi mental lainnya yang disebabkan oleh jiwa agar tidak diklasifikasikan sebagai tindakan. Ambil contoh, kasus sukarela melihat pohon di luar jendela kita . Persepsi visual yang dihasilkan dari pohon, menurut Descartes, adalah hasrat,  bukan suatu tindakan, karena meskipun kemauan untuk melihat pohon itu adalah bagian dari rantai sebab akibat yang menghasilkan persepsi, pohon tersebut menyebabkan persepsi ( jiwa "menerima" persepsi pohon dari input eksternal pohon). Gagasan bawaan mengajukan kasus menarik lainnya karena, orang mungkin berpikir, mereka "datang langsung dari jiwa dan tampaknya hanya bergantung padanya" dan dengan demikian harus dianggap sebagai tindakan. Dalam Meditasi Ketiga, Descartes mengatakan  gagasan bawaan "berasal hanya dari kodrat kita  sendiri", dan dalam Komentar , ia menguraikan:
Kita  memang ... mengamati  ada pikiran-pikiran tertentu dalam diri kita  yang tidak datang kepada kita  dari objek-objek eksternal atau ditentukan oleh kehendak kita , tetapi yang datang semata-mata dari kekuatan berpikir dalam diri kita ; jadi kita  menerapkan istilah 'bawaan' pada gagasan atau gagasan yang merupakan bentuk pemikiran ini untuk membedakannya dari yang lain, yang kita  sebut 'adventif' atau 'dibuat-buat'
Meskipun ide-ide bawaan "semata-mata berasal dari kekuatan berpikir dalam diri kita " dan dengan demikian tampaknya memuaskan kondisi pertama (jiwa saja yang menyebabkannya), mereka tidak memenuhi kondisi kedua: kehendak tidak menghasilkan mereka, dan penerimaan terlibat . Dalam membahas contoh membayangkan segitiga dalam Meditasi Kelima, Descartes mengatakan: