Klasifikasi tugas lengkap tidak terjadi dalam Kritik kedua karena klasifikasi semacam itu tergantung pada bagaimana orang-orang secara kontingen. Pekerjaan ini dilanjutkan pada tingkat abstraksi lebih tinggi.
Sementara kritik valid terhadap Dasar Metafisika Akhlak harus diatasi, Kant mengecam kritik-kritik menurutnya tidak bermanfaat. Kant menunjukkan  beberapa celah yang ditemukan dalam argumennya sebenarnya hanya ada di otak mereka, terlalu malas untuk memahami sistem etisnya secara keseluruhan.
Akhirnya, Kritik kedua disajikan dalam pada bab Pendahuluan. Ini dimodelkan pada Kritik pertama. Pertama, Analytic menyelidiki operasi fakultas yang dimaksud. Selanjutnya, Dialektika menyelidiki bagaimana bisa tersesat dan meleset. Akhirnya, Ajaran Metode mengikuti, hanya menjadi analogi dengan bagian Kritik pertama membahas bagaimana membawa pengaruh psikologis dari alasan praktis murni.
Pada Kritik pertama, dan kedua dalam pengantar dan pembahasan berikutnya adanya kecenderungan untuk memodelkan karya-karyanya satu demi satu. Di sini dipertanyakan apakah struktur Kritik pertama benar-benar cocok untuk buku ini, dan apakah paralel yang dibicarakannya lebih lebih mengganggu.Â
Kritik pertama menggunakan penalaran teoritis, pemikiran filosofis untuk menguji batas-batas potensi pencapaian pemikiran semacam itu. Kritik kedua, tidak menggunakan alasan praktis murni; pengambilan keputusan berdasarkan alasan dan bukan pada keinginan. Model ini menunjukkan keterbatasan pengambilan keputusan semacam itu.Â
Untuk satu hal, tidak jelas bagaimana seseorang dapat "menerapkan" fakultas pengambilan keputusan pada sebuah buku, yang lebih baik dilihat sebagai alasan teoritis.
Akan tetapi, terutama, Kant tidak mengkritisi alasan praktis murni tetapi menyanjungnya, mengatakan hal itu mungkin. Kant percaya  meskipun keyakinannya tentang nalar praktis murni adalah masuk akal, sejauh akal sehat dapat memahaminya, para filsuf berkewajiban untuk tersesat membedakan alasan praktis yang tidak murni di tempat alasan praktis murni.Â
Satu hal tentang perbandingan penting untuk diingat adalah Kritik Akal Budi Praktis (KABP) atau  ["Critique of Practical Reason"] tidak hanya bertentangan dengan Kritik Akal Budi  Murni (KABM) atau Critique of Pure Reason, karena mengkritik alasan tidak murni [Kritik pertama] masih belum teruji.Â
Sebaliknya, judul Kritik pertama dimaksudkan untuk dipahami sebagai elips untuk "Kritik dari Alasan Teoretis Murni," sedangkan judul Kritik kedua dapat dipahami sebagai elips untuk "Kritik Gagasan Praktis yang Tidak Murni". Perbedaan murni /tidak murni, Â berkaitan dengan apakah kontingen, faktor-faktor sensorik yang terlibat, tidak sama dengan perbedaan teoretis atau praktis, yang ada hubungannya dengan fakultas pengetahuan versus fakultas tindakan.
Buku Kritik Akal Budi Praktis (KABP) atau  ["Critique of Practical Reason"]  berisi tiga bagian: Analytic, Dialectic, dan Doctrine of Method.Â
The Analytic menyajikan, di kedua kritik, operasi fakultas yang bersangkutan. Dalam kasus Kritik kedua, ini  berubah menjadi derivasi dari satu prinsip akal praktis murni, imperatif kategoris, dan argumen  menaatinya setara dengan kebebasan.