Berikut gambar grafik rotasi
untuk memudahkan perhitungan, dapat digunakan matriks berikut
Dimana:
 sin (θ) dan cos( θ) adalah fungsi linier dari θ,
 x’ kombinasi linier dari x dan y
 y’ kombinasi linier dari x dab y
contoh.
Untuk menggambarkan rotasi suatu objek berupa segitiga dengan koordinat A(10,10), B(30,10) dan C(10,30) dengan sudut rotasi 300° terhadap titik pusat cartesian (10,10), dilakukan dengan menghitung koordinat hasil rotasi tiap titik satu demi satu.
Penyelesaian