Selanjutnya tahap yang kelima ada yang namanya tahap yang desain atau pemilihan komponen, ada persiapan bahan ,perakitan mekanis ,integrasi elektronik atau menyambung sensor dengan sekema rangkaian yang telah di rancang, dan yang terahir sistim kendali
6.Rancangan yang keenam
 Tahap ke enam adalah tahap yang terahir pada rancangan pembuatan pembersib terumbu karang
yaitu menguji coba atau simulasi mesin pada lingkungan yang mencerminkan kondisi perairan tempat mesin akan digunakan, setelah itu , perbaikan dan pengoptimalan jika mesin di temui masalah
7.Kesimpulan
Pembuatan mesin ini sangat penting untuk mengonsultasi atau harus melibatkan dengan ahli perlautan
                   Â