Perencanaa  pembuatan coral reef cleaning machine ( mesin pembersih terumbu karang) ini di buat oleh mahasiswa mahasiswa teknik mesin yang bertujuan untuk menjaga kelestarian laut atau terumbu karang.
1.Rancangan yang pertama
Untuk merancang mesin pembersih terumbu karang, pertama-tama, kita perlu mempertimbangkan faktor-faktor seperti keamanan lingkungan, efektivitas pembersihan, dan dampak minimal terhadap ekosistem laut. Identifikasi jenis terumbu karang yang akan dibersihkan dan desain mesin yang sesuai dengan kebutuhan tersebut.
2.Rancangan yang kedua ( permasalahan pada mesin)
Pastikan mesin dapat beroperasi dengan efisien di bawah air dan memiliki sistem perlindungan terhadap kerusakan lingkungan. Juga, pertimbangkan aspek keberlanjutan dalam penggunaan mesin tersebut.
3.Rancangan yang ketiga
kami mengosultasikan dengan ahli kelautan untuk memastikan dampak minimal pada ekosistem dan tidak membahayakan dan tidak merusak lingkunganlaut
4.Rancangan yang keempat
setelah tahap ke 1 sampai ke 3 sudab selesai selanjutnya tahap menciptakan mesin yang memiliki langkah langkah yang harus di pertimbangkan.
-Penelitian dan Pemahaman  Â
-Konsep Peranan
-Teknologi Sensor
-Bahan Ramah Lingkungan
-Mobilitas dan Navigasi
-Keamanan Operasional
-Uji Coba dan Penyesuain yang melibatkan    dengan ahli perlautan                              -Perlibatan ahli perlautan                            -Pelatihan penggunaan                              -Pemantawan dan pemeliharaan                       -Kepatuhan hukum dan lingkungan
5.Rancangan yang kelima
