Metode Penelitian
Aktuator Elektromekanis
Inti dari robot ikan ini adalah aktuator elektromekanis yang memungkinkan gerakan berosilasi, mirip dengan gerakan ekor ikan asli. Aktuator ini digerakkan oleh motor listrik kecil yang dapat disesuaikan untuk menghasilkan frekuensi dan amplitudo yang tepat. Kemampuan untuk meniru gerakan alami ikan dengan presisi tinggi adalah kunci keberhasilan penelitian ini.
Sensor dan Kontroler
Robot ikan dilengkapi dengan sensor yang mendeteksi posisi dan gerakan ekor. Informasi yang dikumpulkan oleh sensor ini kemudian dikirimkan ke kontroler, yang secara real-time menyesuaikan gerakan ekor agar tetap sinkron dengan ikan hidup di sekitarnya. Teknologi ini memastikan bahwa robot tidak hanya terlihat seperti ikan, tetapi juga bertindak seperti ikan dalam berbagai kondisi lingkungan.
Algoritma Kontrol
Algoritma kontrol yang digunakan dalam robot ini sangat canggih, dirancang untuk mengatur gerakan ekor berdasarkan data sensor yang diterima. Algoritma ini memungkinkan robot untuk menyesuaikan diri dengan perubahan lingkungan air dan perilaku ikan hidup. Misalnya, jika ikan hidup mulai bergerak lebih cepat, algoritma dapat mempercepat gerakan ekor robot untuk menyesuaikan diri.
Pengukuran Efektivitas
Untuk mengukur seberapa efektif robot ikan dalam meniru dan mempengaruhi perilaku ikan hidup, berbagai metode digunakan. Ini termasuk pengamatan langsung perilaku ikan, analisis hidrodinamik untuk melihat bagaimana air bergerak di sekitar robot, serta penggunaan sensor dan kamera untuk mengumpulkan data. Selain itu, eksperimen kontrol dan pengukuran fisiologis ikan hidup juga dilakukan untuk memastikan bahwa interaksi antara ikan hidup dan robot berlangsung secara alami.
Tantangan dalam Pengembangan
Realisme Gerakan
