Teori Fundamental Interpersonal Relationship Orientation (FIRO) yang dikembangkan oleh William C. Schutz memberikan kerangka kerja yang berguna untuk memahami kebutuhan dasar manusia dalam hubungan interpersonal. Dengan memahami dan menerapkan konsep inklusi, kontrol, dan afeksi, kita dapat meningkatkan komunikasi, membangun tim yang efektif, dan mencapai kesejahteraan emosional yang lebih baik. FIRO membantu kita memahami bahwa setiap individu memiliki kebutuhan yang berbeda, dan dengan menghormati dan menyeimbangkan kebutuhan ini, kita dapat menciptakan hubungan yang lebih harmonis dan memuaskan.