Seorang Pendamping juga disarankan memiliki prinsip- prinsip dan hal itu harus di penuhi dalam hal-hal berikut :
Seorag manajer atau orang yang memfasilitasi sebuah tim atau kelompok.
Komunikasi yang digunakan dalam melakukan dialog harus berupa tanggung jawab sebuah pendamping sosial.
Melakukan praktek-praktek dengan komunikasi terbuka.
Bertanggung jawab dalam melakukan hal apapun dan resiko yang diambil.
Pendampingan Sosial juga Mempunyai Fungsi-Fungsi tertentu yaitu :
Fungsi Perencanaan
Melakukan survei terhadapa apa yang akan didampingi
Menyusun judul dalam pendampingan
Menyusun kerangka dalam pendampingan
 Fungsi Mengorganisasi