Inovasi Tempat Sampah Pintar Berbasis ESP32: Integrasi Sensor Ultrasonik dan Bot Telegram untuk Notifikasi Sampah Penuh

 3.Bot Telegram :  Digunakan untuk mengirimkan notifikasi ke  pengguna.

 4.Modul daya: Untuk catu daya stabil  ESP32.

 5.Kabel jumper dan papan tempat memotong roti: Digunakan untuk menghubungkan berbagai komponen.

 6.Sampah : Sebagai wadah fisik yang diawasi.

 

 Konfigurasi Perangkat Keras Implementasi Sistem 

1.Konfigurasi ESP32 dan Sensor Ultrasonik: ESP32 dihubungkan ke sensor ultrasonik HC-SR04 dengan konfigurasi pin yang sesuai.

 Sensor yang dipasang di bagian atas tempat sampah untuk mengukur ketinggian sampah di dalamnya.

 2.Power: Modul daya  digunakan untuk memberikan daya yang stabil ke ESP32 dan memastikan sistem dapat bekerja dengan baik.

 Pemrograman ESP32 ESP32 diprogram untuk membaca data dari sensor ultrasonik dan mengukur ketinggian sampah.

 ESP32 mengirimkan notifikasi ke bot Telegram ketika ketinggian tempat sampah melebihi batas yang telah ditentukan.