 Hal ini memungkinkan ESP32 untuk berkomunikasi dengan perangkat lain dan mengirim data melalui Internet.
 Dalam sistem ini, ESP32 berperan sebagai otak tempat sampah pintar, memproses data dari sensor dan mengirimkan notifikasi.
 2.Sensor Ultrasonik HC-SR04 : Sensor ini digunakan untuk mengukur jarak antara sensor dengan permukaan limbah.
 Sensor ini mengukur ketinggian sampah di tempat sampah dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan mengukur waktu yang diperlukan gelombang ultrasonik untuk kembali.
 Ketika ketinggian puing melebihi batas yang telah ditentukan, sensor mengirimkan sinyal ke ESP32.
3.Bot Telegram untuk notifikasi: Bot Telegram digunakan untuk mengirimkan notifikasi kepada pengguna ketika sampahnya penuh.
 Pengguna akan menerima pesan otomatis yang memberitahukan bahwa Sampah perlu dikosongkan.
 Bot Telegram dipilih karena kemudahan penggunaan dan kemampuannya mengirim pesan secara real time.
 Komponen dan Alat yang Dibutuhkan Di bawah ini adalah daftar komponen dan alat yang diperlukan untuk membangun sistem sampah pintar ini.
 1.ESP32: Mikrokontroler utama yang mengontrol keseluruhan sistem.
 2.Sensor ultrasonik HC-SR04: Digunakan untuk mengukur jarak antara sensor dan permukaan limbah.
