Secara etimologis, sebutan "warga negara" didapatkan dari bangsa Romawi di saat bahasa Latin menjadi bahasa sehari-hari.
Kata "Civis" atau "civitas" yang berarti anggota warga dari city-state. Dalam bahasa Perancis, kata civitas dapat diartikan sebagai citoyen dengan makna warga dalam cite atau kota yang memiliki hak terbatas.
Sedangkan dalam Bahasa Inggris, warga negara diterjemahkan dengan kata "citizen".Â
PENDAPAT PARA AHLI
Menurut Maryanto dalam buku Pendidikan Kewarganegaraan (2015), terdapat berbagai pengertian warga negara berdasarkan para ahli:
1. Menurut Austin Ranney
  Definisi warga negara adalah sekelompok individu yang mempunyai tanda kependudukan resmi dari suatu negara.
2. Menurut A.S. Hikam
  Sebutan "warga negara", dalam bahasa inggris, berasal dari kata "citizenship" yang berarti individu tersebut sudah menjadi bagian dari suatu kelompok yang membentuk sebuah negara itu sendiri.
3. Menurut Koerniatmanto SÂ