Yang pertama ada mesinnya. Daihatsu Xenia memiliki 2 pilihan mesin, yaitu mesin 1000cc dan mesin 1300cc. Untuk varian tipenya, 1000cc memiliki 4 varian tipe yaitu 1000c type D M/T dan 1000cc type M M/T. dan untuk tipe 1300cc, mobil ini memiliki 4 varian juga yaitu 1300 type X manual dan yang tertingginya 1300cc type R manual ataupun otomatis. Di generasi ini juga, mobil ini dibekali dengan AC yang Double Blower. Sebenarnya, ada tipe tertingginya lagi yaitu Attivo. Tapi gak selaris saudaranya yang bertipe Veloz.
Kemudian di tahun 2013, Xenia mengalami ubahan penampilan lagi. Ubahan tersebut yaitu menambahkan fitur Dual SRS airbag. Gak cuma penambahan Dual SRS airbag saja, lalu ADM menambahkan ornament chrome ditiap sisi mobil, dan juga jok yang sudah kulit agar terlihat mewah. Kemudian untuk kekedapan kabin nya juga di setting ulang agar tidak menimbulkan suara yang berisik dari luar.
- Generasi Ketiga (2015-sekarang)
Pada tahun 2015 awal, Daihatsu Xenia mengalami perubahan model atau bisa disebut dengan perubahan generasi. Di generasi inilah Daihatsu memiliki julukan Great New Xenia. Pada generasi ini, Xenia mengalami perubahan yang sangat banyak dibeberapa sektor. Apalagi dengan tampilan terbarunya yang kini terbilang sangat modern.
Dengan tampilan grill depan yang memanjang dari atas hingga kebawah, dan posisinya lebih tegas, mobil ini terlihat semakin gagah. Ditambah lagi dengan list chrome depan yang besar, dan juga ada DRL LED yang terletak disamping foglampnya, mobil ini menjadi makin terlihat semakin modern. Secara umum, tampilan lampu mobil ini juga sangat tegas karena grill terlihat besar.
Ubahan interior yang terjadi pada Daihatsu Xenia generasi ketiga ini terlihat pada dasbor, stir, material jok, meter combination, dan penyematan Multi Information Display (MID) terbaru, yang dapat memberikan informasi ECO Lamp Indicator, Fuel Indicator, serta indikator lampu utama dan lampu sein. Ruang kabin juga menjadi 2 tone, yaitu berwarna hitam dan coklat. Sehingga perpaduan warna itu membuat ruang kabin mobil menjadi nyaman dan elegan.
Tersedia 11 varian tipe mobilnya. Menurut info yang kami dapat, untuk yang varian 1000cc tidak mendapatkan transmisi otomatis. Hanya saja transmisi otomatis tersebut ada di varian 1300cc. Mulai dari tipe X, hingga tipe R Sporty.
Kemudian pada awal tahun 2019 lalu, lebih tepatnya pada tanggal 15 Januari, Xenia mengalami banyak ubahan di interior maupun di eksterior.
Perubahan paling banyak tidak hanya di eksterior saja, tetapi juga di interiornya. Yang pertama, mobil ini sudah menggunakan Keyless Smart Key sehingga untuk membuka dan mengunci pintu, pemiliknya hanya menekan tombol yang ada di bawah door handle nya. Dan juga untuk men-start mobil ini hanya menekan tombol Start-Stop Engine Button, sehingga membuat mobil ini menjadi lebih praktis. Ubahan panel AC juga berubah menjadi digital, serta Head Unit berubah menjadi Double Din dan sudah full Touch Screen.
Kesimpulannya, Daihatsu Xenia ini tidak kalah nyaman dengan saudaranya, yaitu Toyota Avanza. Mobil yang dijuluki sebagai mobil "sejuta umat" karena memiliki penjualan yang fantastis. Ditambah mobil ini sangat praktis, tangguh, nyaman, dan bisa muat banyak. Semoga Daihatsu Xenia dan juga Toyota Avanza terus sukses kedepannya.