Musim 1999 pun menjadi pertarungan sengit antara Honda Alex Criville dan  Suzuki Kenny Roberts jr. Namun sayangnya diakhir musim Roberts dipaksa mengakui kekalahannya, Criville menang dengan selisih 47 poin didepan Roberts diklasemen akhir. Kenny Roberts jr pun berjanji diakhir musim kalau dirinya akan mengalahkan Criville dimusim selanjutnya.
Pertarungan di musim 2000Â
Kenny Roberts jr memulai musim 2000 dengan percaya diri sesudah serangkaian tes pramusim yang menjanjikan. Sayangnya digelaran pertama Roberts tidak beruntung dan harus puas finish diposisi ke enam sementara pembalap Yamaha Garry McCoy memenangi balapan. Roberts pun bangkit diseri kedua yang berlangsung di Malaysia dengan meraih kemenangan.
Pada awal musim Roberts secara mengejutkan mendapatkan tekanan hebat dari pembalap Yamaha, Garry McCoy dalam pertarungan perebutan gelar juara.Â
Gaya berkendara McCoy yang mengandalkan sliding ban belakang dalam menjaga kecepatan membelok menjadi salah satu tantangan besar yang harus dihadapi oleh Roberts yang memiliki gaya membalap yang halus, McCoy sangat sulit dilewati ditikungan karena memiliki kecepatan menikung yang luar biasa. Sayang banyaknya masalah dan ketidakberuntungan yang silih berganti mendatangi McCoy memaksanya untuk menyerah melawan Roberts ditengah musim.
Di tengah musim Valentino Rossi menjadi nama yang menantang Roberts dalam memperebutkan gelar. Rossi yang sebelumnya kesulitan beradaptasi dengan torsi setan Honda NSR500 miliknya pada awal musim, mulai dapat menemukan peforma terbaik dan mulai secara konsisten finish di posisi podium bersama dengan kemenangan pertama yang berhasil Rossi raih di seri Inggris Donington Park. Pembalap Yamaha lainnya, Max Biaggi kemudian muncul menggangu Rossi dan Roberts menjelang akhir musim, sementara sang juara bertahan Alex Criville sangat kesulitan sejak awal musim untuk menemukan peforma terbaik.
Janji yang berhasil ditepati.Â
