Kerajaan Singasari
Kerajaan Singasari didirikan oleh Ken Arok pada tahun 1222 M. Kerajaan singasari terletak di wilayah Singasari, dekat Malang, Jawa Timur. Ken Arok merupakan pendiri Dinasti Rajasa. Ken Arok memerintah dari tahun (1222-1227 M), Kemudian diganti putranya, Anusapati (1227-1248 M). Setelah Anusapati meninggal , takhta Singasari dipegang oleh Tohjaya (1248 M), kemudian  Ranggawuni atau Wisnu Wardhana (1248-1268 M), dan raja yang terakhir  adalah Kertanegara (1268-1298 M)
Kerajaan Singasari mencapai kejayaan pada  masa pemerintahan Kertanegara karena wilayah kekuasaannya. Meliputi hampir seluruh wilayah Nusantara saat ini. Kertanegara pernah menolak tuntutan Kubilai Khan agar Singasari mengakui kekuasaan Cina. Kertanegara meninggal akibat serangan dari Jayakatwang.
Kerajaan Majapahit.Â
Kerajaan Majapahit didirikan pada tahun 1292 M oleh Raden Wijaya. Raden Wijaya merupakan menantu Kertanegara. Kerajaan Majapahit terletak di Desa Tasik, Mojokerto, Jawa Timur. Setelah berhasil mengalahkan Jayakatwang dan mengusir pasukan Cina, Raden Wijaya dinobatkan menjadi raja Majapahit dengan gelar Kertarajasa Jayawardhana.
Pengganti Raden wijaya adalah Jayanegara yang bergelar Sri sundawa Pandya Dewa Dhiswarana Masa Jadaiseka Wikrama Hunggadewa. Jayanegara memerintah dari tahun 1309-1328. Pada masa pemerintahannya terjadi pemberontakan Nambi (1316 M) dan Kuti (1319 M). Jayanegara meninggal karena dibunuh oleh Tanca (Tabib istana).
Setelah Jyanegara wafat, pemerintahan dilanjutkan oleh Tribuwanatunggadewi (1328-1350 M). Pada masa pemerintahannya terjadi pemberontakan Sadeng (1331 M), namun pemberontakan ini dapat dipadamkan oleh Gajah Mada. Karena  keberhasilanya, Gajah Mada diangkat menjadi Mahapatih Majapahit. Demi kesetiaannya pada Majapahit, Gajah Mada bersumpah bahwa ia tidak akan bersenanng-senang sebelum berhasil menyatukan Nusantara. Sumpah ini terkenal dengan sebutan Sumpah Palapa.
Tribuwanatunggadewi digantikan putranya, Hayam Wuruk (1350-1389 ). Majapahit mencapai kejayaan pada masa pemerintahan Hayam Wuruk. Hayam Wuruk memperluas wilayah kekuasaannya seperti seluruh wilayah Nusantara sekarang, ditambah Tumasik dan Semenanjung Melayu, sehingga Majapahit disebut juga Kerajaan Maritim kedua setelah Sriwijaya.
Majapahit mengalami kemunduran sepeninggal Gajah Mada dan Hayam Wuruk. Sebab lain kemunduran Majapahit adalah karena adanya perang saudara (perang paregreg) serta mulai berkembangnya ajaran islam. Â Â Peninggalan Kerajaan Majapahit antara lain Candi Panataran, Bajang Tatu, Jabung, Tikus, dan Candi Sukuh.
Peninggalan Bercorak Hindu
Peninggalan sejarah kerajaan bercorak Hindu dapat berupa Prasasti, bangunan candi, maupun hasil karya sastra.