Accelerometer adalah sebuah sensor yang biasa digunakan untuk melakukan pengukuran pada gaya percepatan sebuah benda, gaya ini bisa saja statis, seperti gaya pada gravitasi, atau juga bisa gaya dinamis yang biasanya disebabkan oleh gerakan dan juga gesekan. Dengan melakukan pengujian pada percepatan statis yang diakibatkan oleh gravitasi, maka kita dapat mengetahui kemiringan pada sebuah benda yang diukur, dan juga dengan merasakan jumlah pada akselerasi dinamis, kita juga bisa melakukan penganalisaan pada perangkat yang sedang bergerak.
LALU APA SAJA HAL YANG HARUS DIPERHATIKAN KETIKA MELAKUKAN PEMBELIAN PADA SENSOR ACCELEROMETER?
#1. Analog VS Digital
Hal pertama yang harus diperhatikan adalah accelerometer jenis apa yang kita butuhkan dalam pengukuran kita, seperti accelerometer digital atau analog. Hal tersebut dapat kita tentukan dengan perangkat keras seperti apa yang kita gunakan untuk menghubungkan sensor accelerometer, contohnya accelerometer dengan gaya analog dapat mengeluarkan tegangan yang berkelanjutan yang mana ini akan sebanding dengan percepatan, seperti 2,5V untuk 0g, 2,6V untuk 0,5h, 2,7 untuk 1g.
Sedangkan digital accelerometer biasanya akan menggunakan modulasi lebar pada pulse atau yang biasa disebut dengan "PWM" pada keluarannya. Yang artinya adalah aka nada gelombang berbentuk persegi dengan frekuensi tertentu, dan juga lamanya waktu pada tegangan tinggi akan sebanding dengan besaran pada percepatan.
Namun, jika anda ingin menggunakan BASIC stamp, atau menggunakan micro-controller yang lain dengan input digital, meka kemungkinan besar anda akan membutuhkan sensor digital accelerometer. Ruginya disini adalah anda harus menggunakan beberapa sumber daya (WAKTU) micro-controller untuk melakukan pengujian pada siklurs kerja, dan juga anda harus melakukan pengoperasian pada pembagian yang intensif secara komputasi.
Atau jika anda ingin menggunakan PIC / AVR / OOPIC dan Javelin dengan menggunakan inout analog, atau bahkan anda ingin menggunakan rangakaian berbasis analog secara keseluruhan. Boleh dibilang, motode analog adalah salah satu jalan keluar terbaik di dalam pengukurannya, dan pastinya tegantung pada kompilernya juga. Melakukan pengujian pada akselerasi analog mungkin sesederhana "acceleration = read_adc (); dan juga bisa dilakukan dalam beberapa mikrodetik.
#2. Jumlah pada sumbu
Pada sebagian besar pengujian yang dilakukan dengan menggunakan sensor accelerometer, jumlah sumbu yang dibutuhkan didalam pengujian-nya mentok mentok ya 2, tapi jika anda mau menggunakan posisi 3d, maka anda membutuhkan sensor accelerometer yang memiliki 3 sumbu, atau dengan menggunakan 3 accelerometer dengan 2 sumbu yang mana nantinya akan dipasangkan pada sudut siku siku.
#3. Maximum swing
Pada saat anda mau melakukan pengujian pada kemiringan sebuah benda berdasarkan pada gravitasi bumi, maka alat yang cocok anda gunakan adalah accelerometer 1,5g (mungkin juga sudah lebih dari cukup). Tapi, jika anda ingin melakukan pengujian pada gerakan pada sebuah mobil, pesawat atau bahkan pada sebuah robot, maka accelerometer 2 akan sangat cocok dalam proyek pengujian anda.
#4. Sensitifitas
Biasanya, jika semakin sensitif sebuah alat pengujian, maka akan semakin bagus. Berarti ini ada beberapa perubahan pada akselerasi tertentu, maka ini juga aka nada perubahan pada sinyal (mungkin saja lebih besar). Karena perubahan pada sinyal ini, pengujian akan lebih mudah dilakukan, dan anda bisa mendapat pembacaan yang lebih akurat.
#5 Bandwidth
Bandwidth ini berarti berapa kali dalam sepersekian detik anda dapat melakukan pengukuran pada sebuah akselerasi, dan juga dalam pengujian kemiringan pada sebuah benda yang bergerak lambat, bandwidth 50Hz sudah cukup dalam pengujiannya. Namun jika anda ingin melakukan pengukuran pada getaran, atau melakukan kontrol pada mesin yang bergerak cepat, maka anda akan membutuhkan bandwidth beberapa ratus Hz.
#6 Jarak
Banyak sensor accelerometer yang memilki fitur agar dapat rentan terhadap gaya yang diukur, rentan terhadap gaya tersebut juga bervariasi mulai dari 1g hingga 250g. Biasanya jika semakin kecil rentan tersebut, maka akan semakin sensitif sebuah perangkat pembacaan pada sebuah sensor.
