Catatan sejarah Indonesia menuliskan bahwa, Kalimantan Timur adalah wilayah yang memiliki sejarah peradaban tertua di Nusantara.
Dari penelitian yang telah dilakukan oleh para ahli arkeologi telah membuktikan bahwa ternyata daerah Kalimantan Timur telah meninggalkan jejak masa pra sejarah Kerajaan yang dimulai pada abad ke-5 Masehi.
Hal ini didasarkan dengan berbagai penemuan benda-benda bersejarah berupa prasasti Yupa yang terdiri atas tujuh tiang batu pada tahun 1879 dan tahun 1940 di sekitar desa Muara Kaman.
Prasasti yupa tersebut berisi tentang raja pertama Kutai bernama Kundungga, hingga raja terkenalnya yang bernama Mulawarman.
Oleh karenanya, menurut para Arkeolog berdasar upacara Vaprakecwara inilah akhirnya dibuatkan juga tiang tugu peringatan yang merupakan bagian dari prasasti-prasaati yang ditemukan.
Berdasarkan bagian dari prasasti ini jugalah yang menurut penelitian para Arkeolog yang pada akhirnya menunjukkan dan menegaskan bukti, bahwa di daerah tersebut dahulu memang pernah berdiri sebuah kerajaan Hindu yang sudah maju.
Selain prasasti, telah ditemukan juga sebuah kalung dari Cina yang terbuat dari emas, sebuah arca Budha dari bahan perunggu, serta sejumlah benda lainnya yang berasal dari peradaban agama Hindu di sebuah gua Gunung Kombeng, sebelah utara Muara Kaman.
Pada perkembangan selanjutnya sesuai catatan sejarah, Kerajaan Hindu ini disebut juga sebagai kerajaan Kutai Mulawarman Martapura.
Kemudian juga, berdasar perkembangan peradaban, banyak berdiri Kerajaan-kerajaan lainnya di Kalimantan Timur.
Sehingga dalam hal ini, para Arkeolog dan para ahli Sejarah memang masih sangat membutuhkan data dan fakta lainnya, untuk mengetahui hubungan secara pasti kelahiran dan perkembangan Kerajaan-kerajaan yang ada di Kalimantan Timur.
