Daimler telah menciptakan mesin pembakaran internal yang lebih baik dan mematenkannya lima bulan sebelum mesin Benz. Namun, kendaraan pertama yang ia gunakan untuk memasang mesin ciptaannya tadi adalah sepeda, dimana hanya bisa disebut sebagai sepeda motor pertama.
Terlepas dari itu, Daimler juga kemudian menjadi produsen mobil roda empat yang sukses dan menjadi salah satu pesaing terkuat Benz di pasar Prancis dan Jerman saat itu.
Untuk mencoba mendapatkan bagian yang lebih besar dari pasar Prancis, Daimler menciptakan mobil baru yang didasarkan pada desain 1901 Wilhelm Maybach. Mobil baru itu akan dijual di Prancis; tetapi perusahaan lain telah melisensikan penggunaan eksklusif nama Damier di Perancis.
Emil Jellinek - mitra bisnis Daimler di Austria, adalah perwakilan Daimler di Prancis. Ia mencoba menyiasati lisensi yang ada untuk nama Daimler di Prancis, dibuatlah keputusan untuk memberi nama mobil baru tadi dengan menggunakan putri tertua Emil Jellinek - "Mercedes".
Mobil-mobil karya Benz dikumpulkan dalam sebuah museum, di rumahnya di Ladenburg pada tahun 1929. Sedangkan saat ini Mercedes Benz museum ada di kota Stuttgart Jerman, dan menyebut dirinya sebagai "autostadt" atau Kota Otomotif.
Setelah peresmian rumahnya sebagai museum tadi, 2 hari kemudian pada 4 April 1929, Benz meninggal di rumahnya di Ladenburg, sedangkan istrinya Bertha Ringer meninggal di kota yang sama pada 5 Mei 1944.
====
Penamaan mobil ini berlangsung hingga tahun 1994 dengan memakai sistem alfanumerik. Angka ini menunjukkan kapasitas mesin mobil jika dikali 100 dengan diikuti huruf yang memberikan info mengenai tipe bodi dan mesin.
Memang, ada beberapa mobil yang tidak sesuai dengan penamaan alfanumerik tersebut. Tetapi, nomor ini diberikan hanya untuk menentukan posisi mobil dalam jajaran unit Mercedes-Benz. Setelah tahun 1994, mereka pun mempebarui sistem tersebut dengan mengelompokkan kelas yang penamaannya sampai 3 huruf.