Raja Purnawarman merupakan raja yang paling terkenal di antara 12 raja yang pernah naik tahta di kerajaan ini.
Purnawarman merupakan raja yang adil bijaksana dan terkenal dengan prasastinya, Prasasti Ciaruteun.
Yang kedua, Kerajaan Sunda (yang berdiri kurun waktu 932 - 1579 Masehi) wilayahnya meliputi Jawa Barat, DKI Jakarta, Banten, dan Jawa Tengah.
Wilayah kerajaan ini juga pernah meliputi bagian selatan Pulau Sumatera.
Agama yang dianut dianut di kerajaan ini adalah Hindu, Buddha, dan Sunda Wiwitan. Islam mulai masuk sejak abad ke 14.
Kerajaan Sunda merupakan kelanjutan dari Kerajaan Tarumanegara. Tarusbawa yang melihat kondisi Tarumanegara kacau balau sepeninggal raja terakhirnya, Linggawarman, merubah nama Tarumanagara menjadi Kerajaan Sunda.
Yang ketiga adalah Kerajaan Pajajaran.
Kerajaan Pajajaran ini juga kelanjutan dari Kerajaan Sunda.
Pajajaran berasal dari Pakuan Pajajaran yang berarti "paku" yang bermakna sebagai "pusat" atau ibukota Kerajaan Sunda.
Pakuan Pajajaran ini berlokasi di wilayah Kabupaten/Kotamadya Bogor sekarang ini.
Berdiri kurun 1030-1579 Kerajaan Pajajaran merupakan kerajaan yang paling populer di Jawa Barat dengan rajanya yang paling terkenal adalah Prabu Siliwangi.