Kebanyakan menghubungkan makna kata Disiplin  dengan tata tertib, teratur, dan kepatuhan pada peraturan. Diane Gossen dalam bukunya Restructuring School Discipline, 2001.Â
Diane menyatakan bahwa arti dari kata disiplin berasal dari bahasa Latin, 'disciplina', yang artinya 'belajar'. Kata 'discipline' juga berasal dari akar kata yang sama dengan 'disciple' atau murid/pengikut. Ki Hajar menyatakan bahwa untuk mencapai kemerdekaan atau dalam konteks pendidikan kita saat ini, untuk menciptakan murid yang merdeka, syarat utamanya adalah harus ada disiplin yang kuat.Â
Disiplin yang dimaksud adalah  disiplin  diri,  yang  memiliki  motivasi  internal.Sebagai pendidik, tujuan kita adalah menciptakan anak-anak yang memiliki disiplin diri sehingga mereka bisa berperilaku dengan mengacu pada nilai-nilai kebajikan universal dan memiliki motivasi intrinsik, bukan ekstrinsik.
3. Keyakinan Kelas
"Mengapa kita memiliki peraturan tentang penggunaan helm pada saat mengendarai kendaraan roda dua/motor?" Kemungkinan jawaban Anda adalah untuk 'keselamatan'. Pertanyaan berikut adalah, "Mengapa kita memiliki peraturan tentang penggunaan masker dan mencuci tangan setiap saat?" Mungkin jawaban Anda adalah "untuk kesehatan dan/atau keselamatan".
Nilai-nilai  keselamatan  atau  kesehatan  inilah  yang  kita  sebut  sebagai  suatu 'keyakinan', yaitu nilai-nilai kebajikan atau prinsip-prinsip universal yang disepakati bersama secara universal, lepas dari latar belakang suku, negara, bahasa maupun agama.
4. 5 Kebutuhan Dasar Manusia
Terlihat melalui diagaram berikut:
5. 5 Posisi Kontrol
