Goreng Tahu: Panaskan minyak dalam wajan. Goreng potongan tahu hingga kuning keemasan dan renyah. Angkat dan tiriskan dari minyak berlebih dengan menggunakan tisu dapur.
Buat Bumbu Kacang: Haluskan bawang merah, bawang putih, dan cabai merah menggunakan blender atau cobek. Tumis bumbu halus ini dalam sedikit minyak hingga harum dan matang.
Campurkan Kacang: Masukkan kacang tanah yang sudah dihaluskan ke dalam bumbu tumis. Aduk rata dan masak sebentar hingga kacang tanah tercampur rata dengan bumbu.
Bumbu: Tambahkan gula merah, garam, dan air asam jawa (jika menggunakan) ke dalam campuran bumbu kacang. Aduk rata.
Masak Bumbu: Tuangkan air sedikit demi sedikit hingga mencapai kekentalan yang diinginkan. Masak bumbu kacang hingga mengental. Jika terlalu kental, tambahkan sedikit air.
Tambahkan Kecap: Setelah bumbu kacang mengental, tambahkan kecap manis dan aduk rata. Masak beberapa menit lagi hingga bumbu benar-benar tercampur rata dan matang.
Campurkan Tahu: Masukkan tahu goreng ke dalam bumbu kacang. Aduk rata hingga semua potongan tahu terlapisi bumbu kacang dengan baik.
Sajikan: Angkat tahu goreng berbumbu kacang dan sajikan dalam mangkuk atau piring. Hidangan ini bisa disajikan hangat atau pada suhu ruangan.
Tahu goreng berbumbu kacang ini bisa dinikmati dengan nasi putih, sebagai lauk tambahan untuk pecal, atau bahkan sebagai camilan. Kombinasi antara tahu yang gurih dan bumbu kacang yang kaya rasa menjadikannya hidangan yang memuaskan dan penuh cita rasa. Beberapa orang menggantinya  atau menambahkan campuran kecap encer sebagai penambah cita rasanya.
Seperti bumbu kacang dalam pecal, kelezatan bumbu kacang pada tahu goreng ini menunjukkan betapa fleksibelnya bumbu kacang dalam berbagai variasi hidangan, menjadikannya favorit banyak orang di seluruh Indonesia.