Kota Cilacap terletak di pesisir pantai selatan Jawa. Selain menikmati wisata pesisir pantai selatan, kita juga bisa menikmati wisata sejarah. Karena di kota ini terdapat benteng peninggalan Belanda. Benteng Pendem, demikian benteng ini dinamakan.Â
Di sekitar Teluk Penyu banyak terdapat penjual ikan, dan berbagai oleh-oleh untuk buah tangan layaknya obyek wisata di daerah pesisir pantai. Tidak ada yang tahu persis kenapa benteng ini dinamakan Benteng Pendem, mungkin karena letaknya di bawah permukaan tanah sehingga masyarakat sekitar menyebut benteng ini dengan nama Benteng Pendem.
Benteng ini berdiri kokoh menghadap ke laut selatan jawa atau persis berhadapan dengan pulau Nusa Kambangan.
Memasuki Benteng Pendem kita akan melewati Pintu Gerbang yang besar, di pintu ini juga kita bisa membeli tiket untuk memasuki Benteng Pendem. Setelah itu kita akan diarahkan dengan petunjuk arah ke kanan mengikuti jalan setapak. Walaupun di daerah pesisir tetapi memasuki Benteng Pendem akan terasa sejuk, mungkin karena berada di bawah permukaan tanah sehingga terasa sedikit lembab.Â