Hallo sobat kompasiana, kembali lagi bersama kami MBKM Univ Mandiri. Bagaimana kabar kalian semua sobat kompasiana? jadi mimin kali ini sudah siapkan materi untuk sobat kompasiana yaitu tentang pengenalan MPU-9250. Apakah kalian semua sudah siap untuk kenal lebih dalam lagi tentang MPU-9250? ayo kita mulai.
Apakah sobat kompasiana sudah pernah mendengar tentang MPU-9250?  nah, MPU-9250 adalah sebuah modul Inertial Measurement Unit (IMU) yang terdiri dari sensor akselerometer 3-sumbu, gyroscope 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu dalam satu chip. Sensor ini mampu mengukur percepatan, rotasi, dan medan magnet di sekitar perangkat untuk menyediakan informasi tentang posisi, orientasi, dan arah gerakan. MPU-9250 sering digunakan dalam aplikasi seperti robotika, drone, sistem navigasi inersial, dan perangkat wearable, yang memerlukan deteksi dan pengukuran gerakan dengan akurasi tinggi.
MPU-9250 juga sangat populer dan sering digunakan dalam aplikasi elektronik yang memerlukan pengukuran gerak. MPU-9250 dibuat oleh perusahaan teknologi InvenSense, yang berbasis di San Jose, California, Amerika Serikat. InvenSense adalah perusahaan yang dikenal untuk pengembangan dan produksi sensor gerakan, terutama dalam bidang Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS). Pada tahun 2017, InvenSense diakuisisi oleh TDK Corporation, sebuah perusahaan elektronik multinasional yang berbasis di Jepang. Setelah akuisisi tersebut, produk-produk InvenSense, termasuk MPU-9250, kini berada di bawah merek TDK InvenSense. Jadi, MPU-9250 dikembangkan oleh InvenSense di Amerika Serikat, dan sekarang didistribusikan sebagai bagian dari portofolio produk TDK Corporation.
Sampai sini sobat kompasiana sudah mulai ada bayangan tentang sensor MPU-9250? Ok, mungkin untuk profil dari sensor MPU-9250 sudah paham ya, paling tidak bisa membayangkan dulu sensor MPU-9250 itu apa dan dimana dibuatnya. Fungsi dari MPU-9250 itu apa sih? Nah, fungsi dari MPU-9250 itu untuk Mengukur Percepatan Linier (Akselerometer 3-sumbu), Mengukur Kecepatan Sudut (Gyroscope 3-sumbu), Menentukan Arah (Magnetometer 3-sumbu), Penggabungan Sensor untuk Tracking Gerakan dan Orientasi, Digital Motion Processing (DMP), Deteksi Gerakan dan Getaran, Aplikasi dalam Sistem Navigasi Inersial, Kompensasi Drift Gyroscope, Pengendalian Perangkat Berbasis Gerakan.Â
Fungsi utama MPU-9250 adalah memberikan informasi gerakan dan orientasi dalam 3D secara akurat dengan menggabungkan tiga jenis sensor. Dengan akselerometer, gyroscope, dan magnetometer yang bekerja bersama, MPU-9250 digunakan dalam berbagai aplikasi yang memerlukan tracking gerakan, stabilisasi, dan orientasi yang tepat, seperti di bidang robotika, navigasi, drone, dan perangkat wearable.
Motion Processing Unit (MPU) itu tidak hanya MPU-9250 saja, masih ada banyak jenis nya juga. Berikut adalah beberapa jenis Motion Processing Unit (MPU) yang diproduksi oleh InvenSense, termasuk berbagai versi dari sensor IMU populer yang digunakan dalam pengukuran gerak:
MPU-6050
MPU-6500
MPU-9150
MPU-9250
