Sebagai wujud dedikasinya pada bidang ilmu hukum, ia juga memberi kuliah di berbagai universitas, yaitu Universitas Islam Indonesia (Ull Yogyakarta), Universitas Sam Ratulangi Manado, Universitas Islam Malang, Universitas Islam Sultan Agung Semarang, dan Universitas Udayana Denpasar. la juga pernah menjabat sebagai Dekan Fakultas Hukum Universitas Bangkalan Madura. Kemampuannya sebagai dosen tidak diragukan. Salah satu buktinya, ia meraih gelar sebagai Dosen Teladan Tingkat Nasional pada tahun 1995.
Beragam aktivitas keorganisasian pernah diikutinya, seperti menjadi anggota kehormatan Pusat Studi Hak Asasi Manusia FH Unair, anggota Konsorsium Reformasi Hukum Nasional, dan Wakil Ketua Asosiasi Pengajar Pengajar HTN/ HAN Jawa Timur. Suami Siti Sundari yang menyukai kegiatan berkebun ini juga adalah Tim Ahli Redaksi Umum Harian Surabaya Post (1991-1993), Tim Ahli Departemen Kehakiman dalam Penyusunan RUU Kewarganegaraaan dan Tim ahli Perancang Peraturan Daerah Kota Surabaya. Terakhir, bapak dari empat anak, yaitu Harika, Dyah, Raditiyo, dan Galih, ini adalah anggota MPR RI unsur Utusan Daerah dari Provinsi Jawa Timur sebelum diangkat menjadi hakim konstitusi.
Hidup dengan penuh kesederhanaan adalah pencerminan dari kesehariannya, sesuai motto yang dipegangnya teguh, yakni "kesederhanaan pangkal kearifan". Ia menyadari sepenuhnya bahwa menjaga komitmen dan konsistensi ini amatlah sulit sehingga hal ini menjadi tantangan baginya tatkala terpilih sebagai hakim konstitusi. Bergantung pada kekuasaan Allah SWT adalah hal yang senantiasa dilakukannya untuk menjaga komitmen dan konsistensi seperti yang diucapkan pertama kali saat terpilih sebagai hakim konstitusi, yaitu "Ya Allah kuatkanlah mental hamba-Mu".
Pendidikan :
S1 FH Universitas Airlangga, 1977
Master of Comparative Law, School of Law Southern Methodist Unversity, Dallars, Texas, AS, 1981
Doktor Ilmu Hukum Universitas Airlangga, 1994
