Pada tanggal 14 November 1993 museum ini mulai dibangun. Peletakan batu di Museum PETA pertama kali dilakukan oleh Umar Wirahadikusuma yang merupakan sesepuh dari YAPETA dan pada tanggal 18 Desember 1995 museum ini diresmikan oleh Presiden Soeharto.
Lokasi: Jl. Jend. Sudirman No.35, RT.01/RW.05, Pabaton, Kec. Bogor Tengah, Kota Bogor.
 3. Museum Balai KirtiÂ
Museum Balai Kirti merupakan tempat bersejarah yang memiliki luas bangunan sekitar 3211,6 meter per segi. Tempat wisata ini merupakan gagasan dari presiden RI yang keenam yaitu Susilo Bambang Yudhoyono dan diresmikan pada tanggal 18 Oktober 2014. Megahnya bangunan dari Museum Balai Kirti atau Istana Kepresidenan Bogor ini menyimpan cerita sejarah tentang presiden RI. Sehingga dengan adanya museum ini dapat memberikan kilas balik peristiwa-peristiwa penting bagi masyarakat Indonesia khususnya generasi muda.
Uniknya di museum ini juga dijadikan sebagai wahana wisata yang bertajuk pembelajaran sejarah. Jadi kamu bisa berlibur sekaligus belajar di tempat ini. Adanya visual dan memorabilia dari para presiden Indonesia sehingga bisa membuat kamu meneladani prestasi-prestasi orang hebat Indonesia.
Tak hanya itu saja, di museum Balai Kirti juga memiliki 3 lantai yang bisa kamu nikmati. Di lantai pertama kamu bisa melihat beberapa bab penting yang menjadi pondasi bagi Indonesia seperti patung garuda Pancasila, UUD, dll. Di lantai kedua terdapat koleksi prestasi dari presiden-presiden Indonesia. Di lantai ini juga ada berbagai koleksi buku dari presiden atau lebih disebut sebagai Perpustakaan Kepresidenan. Terakhir, ada taman indah yang diwarnai dengan beberapa tanaman tropis cantik yang bisa kamu nikmati juga.
Lokasi: Jl. Ir. H. Juanda No.1, RT.04/RW.01, Paledang, Kec. Bogor Tengah, Kota Bogor.
4. Museum Tanah dan Pertanian
Dari bangunannya saja, kamu akan terkesima dengan keindahan Museum Tanah ini. Bangunan klasik yang tampak megah ini menyimpan banyak ilmu di dalamnya. Di dalam museum ini, Anda akan mengenal dan mengetahui banyak sampel tanah yang ada di seluruh Indonesia. Masuk ke dalam museum, kamu akan disuguhkan dengan koleksi batu mengkilap. Tidak seperti ke museum, kamu justru seperti masuk ke rumah mewah yang miliki koleksi bebatuan.
