Ia mengikrarkan kaul kekalnya dalam Ordo Saudara Dina pada tanggal 22 Januari 1989, dan ditahbiskan menjadi imam pada tanggal 2 Februari 1991.
Romo Syukur telah memegang beberapa peran pastoral dan kepemimpinan selama pelayanannya. Dari tahun 1991 hingga 1993, ia menjabat sebagai pastor di paroki Moanemani, Keuskupan Jayapura (Papua Barat). Dari tahun 1993 hingga 1996, ia menempuh pendidikan Sarjana Spiritualitas di Antonianum di Roma.
Usai menamatkan pendidikannya, beliau menjadi Magister Novis di Depok pada tahun 1996 sampai dengan tahun 2001, dan pada tahun 1998 sampai dengan tahun 2001 menjadi Wali Komunitas Fransiskan di Depok dan anggota Dewan Provinsi.
Dari tahun 2001 hingga 2009, ia menjabat sebagai Minister Provinsi Ordo di Indonesia, dan pada tahun 2009, ia diangkat menjadi Definitor Umum untuk Asia dan Oseania di Roma.
Pada tanggal 21 November 2013, Paus Fransiskus mengangkatnya menjadi Uskup Keuskupan Bogor.
Baca konten-konten menarik Kompasiana langsung dari smartphone kamu. Follow channel WhatsApp Kompasiana sekarang di sini: https://whatsapp.com/channel/0029VaYjYaL4Spk7WflFYJ2H
