Do'a yang Tumpul

Padahal Rasulullah SAW bersabda,

"Laksanakan kewajibanmu dan mohonlah kepada Allah yang menjadi hakmu" (HR.Muslim).

Jika seperti itu keadaan nya, pantaskah merasa kecewa ketika pertolongan tidak datang ?

Bukankah sebab tumpul nya do'a karena terhalang dosa yang sudah dilakukan ?

Wallahua'lam bishowab.