Rodman cocok seperti sarung tangan dengan roster pekerja keras dan berjiwa keras dari Pistons yang dipimpin oleh Isaiah Thomas, Joe Dumars, dan Bill Laimbeer. Dia sangat setia kepada pelatih kepala Pistons, Chuck Daly, dan bersedia mati untuknya di lapangan. "Chuck adalah ayah yang tidak saya miliki. Saya melakukan segala yang dia katakan tanpa pertanyaan. Dia adalah satu-satunya yang memberi saya kesempatan dan itu adalah tugas saya untuk membenarkannya setiap detik di lapangan." Dan Rodman melakukannya dengan tepat.
Secara fisik, dia adalah fenomena alam dan memiliki begitu banyak energi sehingga tampak seperti dia didorong oleh pembangkit listrik tenaga nuklir. Ada banyak pemain yang bisa begadang sepanjang malam, minum, membawa pulang seorang gadis, dan kemudian mencetak 30 poin keesokan harinya karena mereka sangat terampil.Â
Wilt Chamberlain, Allen Iverson, Vince Carter, Barkley, dan Jordan adalah beberapa contohnya. Tapi pertahanan adalah sesuatu yang lain. Pertahanan membutuhkan kemauan keras, keinginan besar untuk menghentikan lawan, dan energi untuk bertarung untuk posisi dan melompat lebih tinggi dari semua orang untuk rebound. Dan di situlah Rodman menjadi yang terbaik.
Dia bermain lebih keras daripada siapa pun. Dia menyelam untuk bola lepas, merebound lebih keras dari siapa pun, tidak pernah mundur dari pertahanan, bahkan tidak sedikit pun, dan kemudian merayakan pertahanan baiknya seperti orang gila. Semua orang benci bermain melawan dia.Â
Ada begitu banyak kekuatan dan adrenalin dalam tubuh Rodman sehingga dia sering bersepeda stasioner selama satu jam lagi atau mengangkat beban setelah pertandingan.Â
Dengan Rodman sebagai ujung tombak pertahanan mereka, Pistons meningkat dari pertahanan terbaik ke-15 pada tahun 1986 menjadi pertahanan terbaik kelima pada tahun 1987, tahun rookie Rodman. Pada tahun 1988, mereka memiliki peringkat pertahanan terbaik kedua di liga dan tidak pernah keluar dari lima besar selama waktu Rodman di sana.
Pistons telah merekrut Isaiah Thomas pada tahun 1981 dan dia menjadi all-star setiap musim dari 1982 hingga 1993. Bill Laimbeer juga menjadi all-star tiga kali pada pertengahan 80-an. Kedua pria ini adalah pemimpin tim dan pemain paling terkenal, tetapi sampai Dennis Rodman datang ke Pistons untuk musim 86-87, Isaiah dan Laimbeer hanya memenangkan satu seri playoff. Kemudian, pada tahun 1987, mereka mencapai final konferensi dan nyaris kalah dari Celtics di game tujuh.
Akhirnya, pada tahun 1988, mereka berhasil melewati Celtics, tetapi Lakers terlalu kuat kali ini di final dan Pistons kalah dalam game tujuh lainnya, kehilangan kejuaraan dengan tiga poin. Tapi semuanya bersatu pada tahun 1989. Pistons menyapu Celtics dan Bucks, lalu mereka menyingkirkan Jordan dan Bulls dalam enam pertandingan. Di final, mereka menyapu Lakers, membalas kekalahan dari tahun sebelumnya dan merayakan gelar pertama dalam sejarah waralaba.
Musim berikutnya, Pistons mendominasi lagi dan mencatat rekor terbaik di Timur untuk ketiga musim berturut-turut. Mereka melaju ke final konferensi di mana mereka bertemu Jordan lagi.Â
Dengan aturan Jordan yang terkenal, Pistons secara harfiah memukuli MJ sepanjang seri dan berhasil mengalahkan Bulls dalam tujuh pertandingan. Itu juga musim ketiga berturut-turut Pistons mengeluarkan Jordan dari playoff.
Di final 1990, Pistons mengalahkan Portland Trail Blazers dalam lima pertandingan dengan Isaiah Thomas sebagai MVP final. Pada tahun 1991, Jordan akhirnya membalas semua kekalahan itu dan Bulls-nya menyapu Pistons di final konferensi, setelah itu Bad Boys meninggalkan gedung tanpa berjabat tangan. Pada tahun 1992, Pistons yang sudah menua berhasil masuk ke playoff tetapi tersingkir dalam lima pertandingan oleh New York Knicks di babak pertama, yang merupakan akhir dari era Bad Boys.