Pančevo berada di tangan Turki Utsmani dari tahun 1552 hingga 1716,ketika orang-orang Turki mundur di depan tentara Austria count Claudio Floribunda Mersey.
Orang-orang Austria kemudian mengurbankan kota Turki yang terpencil ini, mengubahnya menjadi perdaganganTengah. Pada awal 1718 Pančevo menjadi kota distrik pusat dengan hak untuk berorganisasi pameran tahunan.
Empat tahun kemudian, satu Abraham Kepis yang berasal dari Pozun, diberikan alisensi untuk memproduksi bir dan brendi, yang berarti tradisi pembuatan bir di Pančevo kembali ke tahun 1722.
Pada paruh kedua abad ke-18, Perbatasan Militer didirikan sebagai pertahanan Eropa bukanhanya terhadap serangan Turki tetapi juga sering wabah wabah yang mengamuk di selatan Danube. Pančevo adalah markas besar resimen tentara utama, tetapi militer yang ketat aturan memaksa penduduk Pančevo, terutama Serbia dan Jerman, untuk memohon kepada Wina untuk status komunitas bebas.
Pemberian status ini pada tahun 1794 membantu kota mengguncang banyak orang tugas militer, menggabungkan komunitas Jerman dan Serbia menjadi satu, meluncurkan lebih cepat urbanisasi dan mendorong afiliasi pengrajin ke dalam serikat pekerja.
Menurut sensus tahun 1795, populasi Pančevo berjumlah 4.588 orang sebagian besar laki-laki, Ortodoks dan latar belakang pengrajin.
Pančevo telah mengalami ledakan urban di awal abad ke-19, ketika brigadir jenderal Mihovil Mihaljević membuka jalan-jalan kota dan alun-alun, membangun gedung-gedung publik dan militer, memperkenalkan sistem penerangan umum dan mengatur permukaan kota hijau.
Sejalan dengan perluasan dan kepadatan kota, inti kota yang solid telah terbentuk memberikan Pančevo karakter perkotaan, memperkuat perdagangan dan pengrajin dan membangun basis ekonomi sebagai titik awal untuk kemakmuran kota selama abad ke-19.
Pada akhir abad ke-19, Panevo memiliki dua gereja Ortodoks, sebuah Gereja Injili, Reformis, gereja Ortodoks Rumania dan satu sinagoga. Ada juga Sekolah Tata Bahasa, Sekolah Artisan, Sekolah Dagang, Sekolah Sipil untuk Anak Perempuan, Sekolah Sipil untuk
