Bagian lengan dan tubuh dari manipulator robot didasarkan pada salah satu dari empat konfigurasi yang berbeda. Setiap konfigurasi ini menawarkan area kerja yang unik dan sesuai dengan berbagai aplikasi, seperti yang dijelaskan di bawah ini:
- Gantry
Robot jenis ini menggunakan sendi linear dan biasanya dipasang di atas kepala. Mereka juga sering disebut sebagai robot Cartesian atau berbentuk bujur sangkar.
- Cylindrical
Dinamakan demikian karena bentuk kerjanya menyerupai silinder. Anatomi robot silinder terdiri dari sendi linear yang terhubung ke sendi rotary di dasar.
Â
- Polar
Konfigurasi dasar robot polar memungkinkan rotasi pada basisnya, sementara sendi-sendi lainnya adalah campuran dari putaran dan gerakan linier. Ruang kerja yang dihasilkan oleh konfigurasi ini memiliki bentuk bulat.
- Jointed-Arm
Ini adalah konfigurasi robot yang paling umum digunakan dalam industri. Lengan manipulator ini memiliki sendi rotatif yang menghubungkan link-link dalam rangkaian. Konfigurasi ini juga sering disebut sebagai robot diartikulasikan.
Komponen atau Bagian-Bagian Robot Lengan
