Kecepatan jalannya robot ini dipengaruhi oleh sensor IR, cahaya penerangan, dan juga berat barang yang dibawa. Semakin sensitif sensor IR maka semakin akurat perputaran motor, semakin terang cahaya ,maka pembacaan objek warna oleh sensor IR pun juga semakin akurat, semakin berat barang yang dibawa , maka semakin pelan pula motor berputar.
2. Saran
Robot Line Follower pembawa barang ini sebaiknya tidak digunakan untuk mobilitas yang tinggi pengganti laboran, mengingat robot ini tidak menggunakan program dan hanya mengandalkan pada IC, sensor serta baterai. Robot Line Follower pembawa barang ini juga dapat dikembangkan lebih lanjut untuk memaksimalkan fungsi dan membantu dalam pekerjaan siswa di dalam labolatorium.
Daftar Rujukan
Â
Agustin, Eva Inaiyah, Riky Tri Yunardi, dan Winarno.(2019). Line Follower Robot Training and Introduction of Internet of Things (Iot) For Students In Jombang City. Surabaya: Universitas Airlangga.
Novianta, Muhammad Andang, Beny Firman. (2021).Pelatihan Robot Line Follower Analog Bagi Siswa SMK TKM Teknik Purworejo. Yogyakarta: LPPM IST AKPRIND Yogyakarta.
Silalahi, A. 2018. Development Research dan Research & Development dalam Bidang Pendidikan/Pembelajaran.
Sugiyono 2015. Metode Penelitian Pendidikan Pendekatan Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D. Bandung: Alfabeta
