Rancang Bangun Robot Line Follower Pengantar Barang

Robot line follower merupakan sebuah media yang efektif digunakan untuk membuat sebuah sistem pengantar barang. Line follower atau biasa disebut robot pengikut garis adalah robot yang mengikuti sebuah garis dengan warna tertentu yang telah ditentukan. Sistem robot line follower sendiri secara dasar memiliki 2 jenis, yaitu analog dan digital. Robot line follower analog merupakan sistem robotik yang masih menggunakan rangkaian komparator Op-amp sebagai pemrosesnya, sedangkan Robot line follower digital sudah menggunakan sebuah mikrokontroller sebagai pemrosesnya. 

Dalam kesempatan ini penulis memilih membuat prototype dari robot line follower analog dikarenakan sistem ini merupakan dasar logika sistem dan mekanika yang menjadi dasar dalam pembelajaran sebelum mengenal pemrograman mikrokontroler.

Peneliti telah melakukan observasi di SMK Muhammadiyah 7 Gondanglegi khususnya pada kelompok ektrakurikuler robotik dengan anggota dari beberapa kompetensi keahlian seperti dari Teknik Instalasi Tenaga Listrik, Teknik Mekatronika, Teknik Komputer dan Jaringan, dan lain-lain. Di SMK Muhammadiyah 7 Gondanglegi belum terdapat sebuah media pembelajaran tentang pengenalan sebuat robot yang sederhana, maka dirasa perlu adanya sebuah prototype dari robot line follower analog yang difungsikan sebagai robot pengantar barang dari tempat satu ke tempat yang lainnya. 

Berdasarkan latar belakang yang penulis telah paparkan maka dirumuskan sebuah masalah yaitu bagaimana rancangan prototype robot line follower pengantar barang dimulai dari rancangan, desain komponen mekanik, desain komponen elektrik, cara merakit, dan juga uji cobanya.

B. Metode
 

Pada penelitian ini, metode pengembangan yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan atau yang biasa disebut R&D (Research and Development). Menurut Gay, Mills & Airasian dalam (Silalahi, 2018, hal.3) bahwa R&D merupakan proses penelitian sesuai kebutuhan yang kemudian dikembangkan produk untuk memenuhi kebutuhan yang dibutuhkan tersebut.

Menurut (Sugiyono, 2015, hal.334), Langkah-langkah penelitian R&D meliputi 10 tahapan yaitu : yaitu (1) potensi dan masalah, (2) pengumpulan data, (3) desain produk, (4) validasi desain, (5) revisi desain, (6) uji coba produk, (7) revisi produk, (8) uji coba pemakaian, (9) revisi produk, dan (10) pembuatan produk massal. Namun produk yang dihasilkan dalam penelitian ini tidak dimaksudkan untuk diproduksi secara massal dan juga produk yang dikembangkan hanya sebuah produk percobaan dengan melihat waktu penelitian yang terbatas. 

Oleh karena itu tahapan dipersempit hanya sampai uji coba produk, dan selanjutnya langsung dilaksanakan analisis data serta pelaporan untuk menyajikan hasil penelitian yang dilakukan. Prosedur R&D yang penulis terapkan terdapat pada gambar 1.

Gambar 1. Langkah-langkah Research and Development (R&D) yang penulis terapkan

Penelitian ini dilaksanakan di SMK Muhammadiyah 7 Gondanglegi pada siswa yang mengikuti Ekstrakurikuler robotik. Penelitian ini dilaksanakan pada semester Ganjil tahun ajaran 2022/2023. Langkah yang ditempuh dalam pelaksanaan penelitian ini adalah: 

(1) Meminta ijin kepada pihak sekolah untuk melakukan penelitian, (2) Melakukan studi lapangan sebagai pengumpulan data, (3) Berdasarkan pada hasil studi lapangan, maka disusunlah proposal penelitian yang berjudul "Rancang Bangun Prototype Robot Line Follower Pengantar Barang", (4) Pembuatan prototype beserta modul yang akan digunakan, (5) Validasi prototype dan modul oleh validator yang kompeten, (6) Pengujian produk pada siswa yang mengikuti ekstrakurikuler robotik, (7) Pelaporan akhir dilakukan setelah penelitian.