Setelah kebutuhan fisiologis terpenuhi, maka individu akan bergerak untuk memenuhi kebutuhan di atasnya, yaitu kebutuhan akan rasa aman. Kebutuhan akan rasa aman ini, meliputi rasa aman fisik, stabilitas, ketergantungan, perlindungan dan kebebasan dari hal-hal yang mengancam seperti kriminalitas, perang, terorisme, penyakit, takut, cemas, bahaya, kerusuhan, dan bencana alam.
Serta kebutuhan secara psikis yang mengancam kondisi kejiwaan seperti tidak diejek, tidak direndahkan, tidak stress dan lain sebagainya. Kebutuhan ini tidak bisa terpenuhi secara total karena manusia tidak bisa terlindungi sepenuhnya dari ancaman-ancaman meteor, kebakaran, banjir atau perilaku berbahaya orang lain.
Kebutuhan akan rasa memiliki dan kasih sayang (social needs)
Setelah kebutuhan fisiologis dan kebutuhan rasa aman terpenuhi, maka muncullah kebutuhan akan cinta, kasih sayang dan rasa memiliki dimiliki. Kebutuhan-kebutuhan ini meliputi dorongan untuk dibutuhkan oleh orang lain sebagai bagian dari mereka (social). Bentuk akan pemenuhan kebutuhan ini seperti bersahabat, keinginan memiliki pasangan atau keturunan, kebutuhan untuk dekat pada keluarga dan kebutuhan antarpribadi seperti kebutuhan untuk memberi dan menerima cinta.
Seseorang yang kebutuhan cintanya sudah terpenuhi sejak kanak-kanak, memiliki keyakinan besar bahwa dirinya diterima orang-orang yang memang penting baginya. Ketika ada orang lain menolaknya, maka tidak akan merasa panik atau merasa hancur.
Kebutuhan akan penghargaan (Esteem Needs)
Setelah kebutuhan dicintai dan dimiliki tercukupi, selanjutnya individu akan bebas mengejar kebutuhan egonya atas keinginan untuk berprestasi dan memiliki prestise.
Maslow menemukan bahwa setiap orang yang memiliki dua kategori mengenai kebutuhan penghargaan, yaitu kebutuhan yang lebih rendah atau lebih tinggi. Kebutuhan yang rendah adalah kebutuhan untuk menghormati orang lain, kebutuhan akan status, ketenaran, kemuliaan, pengakuan, perhatian, reputasi, apresiasi, martabat, bahkan dominasi.
Kebutuhan yang tinggi adalah kebutuhan akan harga diri termasuk perasaan, keyakinan, kompetensi, prestasi, penguasaan, kemandirian dan kebebasan.
Kebutuhan akan aktualisasi diri ( Self actualization needs)
Individu yang dapat memenuhi kebutuhan akan penghargaan, mereka sudah siap untuk memasuki gerbang Aktualisasi diri, yag merupakan kebutuhan tertinggi yang ditemukan Maslow. Di mana aktualisasi diri adalah kebutuhan untuk membuktikan dan menunjukkan dirinya kepada orang lain. Pada tahap ini, seseorang mengembangkan semaksimal mungkin segala potensi yang dimiliki.
