Goa ini biasanya sebagai tempat untuk bersantai dan bercengkerama bersama keluarga dan kerabat Sultan. Di bagian goa ini terlihat tenang dan nyaman, meski ornamen yang ada tetap menggunakan batu karang pada dinding-dindingnya seakan-akan membentuk gerombolan awan menyejukkan.
                  Â
Goa Peteng artinya goa gelap, ini merupakan induk dari seluruh goa. Tempat ini digunakan untuk bersemedi Sultan dan petinggi keraton. Di sini juga terdapat lorong yang menuju Gunung Jati.
Ada cerita legenda di Goa Peteng, bahwa di depan pintu masuk Goa Peteng ada  patung berupa Perawan Sunti, jika seorang gadis memegang patung tersebut, dia akan susah menemukan jodohnya, ini ternyata kejadian masih berlaku sampai sekarang yang pernah dialami oleh tamu dari pemandu, ketika diberitahu untuk diperingatkan, mereka kurang percaya, lalu mencoba memegang.Â
Beberapa tahun kemudian gadis tersebut datang menyampaikan kepada pemandu, bahwa dia benar-benar dijauhi oleh laki-laki, untuk menghilangkan hal tersebut mereka perlu diruwat dengan cara dimandikan, peruwatan itu banyak terjadi. Nah, percaya tidak percaya Wallahu alam bisawab.
Goa ini tempat pertapaan khusus untuk para Sultan. Â
