Dalam Agama Hindu terdapat salah satu konsep ajaran yang termasuk bagian dari aspek tattwa dalam kerangka dasar agama hindu yang disebut dengan catur marga. Catur marga berasal dari kata catur yang berarti empat dan marga yang berarti jalan, jadi catur marga artinya empat jalan menuju Tuhan. Catur marga juga sering dikenal dengan sebutan catur marga yoga. Umumnya catur marga tersebut didefinisikan sebagai empat jalan menuju moksha dan membangun jagaddhita. Catur marga juga merupakan empat jenjang tahap dalam mencapai pemahaman dari hakikat Tuhan, hakikat bertingkah laku, hakikat kesemestaan, ritual dan pemahaman-pemahaman pengetahuan tentang hakikat lainnya.
Bagian-bagian dari catur marga yoga:
Bhakti marga yoga berasal dari kata bhakti yang artinya mencurahkan, mempersembahkan, cinta yang tulus, Ikhlas dan sungguh-sunggu kepada Tuhan. Sedangan Marga artinya jalan atau usaha. Dan yoga artinya usaha untuk menghubungkan diri dengan Tuhan. Jadi, Bhakti Marga Yoga artinya Jalan menuju Tuhan dengan cara menunjukkan bhakti kepada-Nya.
2. Karma Marga Yoga
Karma Marga Yoga berasal dari kata karma yang artinya melakukan perbuatan atau kerja, dan marga yoga dengan arti yang sama dengan bagian pertama. Jadi karma marga yoga artinya usaha atau jalan dengan tujuan mendekatkan diri kepada Tuhan melalui tindakan perbuatan atau kerja dengan dasar tulus Ikhlas.
3. Jnana Marga Yoga
jnana Marga yoga berasal dari kata Jnana yang memiliki arti pengetahuan, jadi Jnana Marga Yoga artinya usaha untuk menghubungkan diri dengan tuhan melalui jalan ilmu pengetahuan. Pengetahuan yang dimaksud adalah pengetahuan dalam hal spiritual.
4. Raja Marga Yoga
Raja Marga Yoga merupakan usaha atau jalan tertinggi dalam upaya menghubungkan diri dengan Tuhan melalui jalan melakukan yoga. Dalam hal ini pengendalian diri sangat penting untuk dilakukan untuk menghindari godaan duniawi.
1. Berikut merupakan beberapa contoh pelaksanaan catur marga dalam perayaan hari raya Nyepi dan ngembak geni:
