River Trach Cleaner (RTC) Berbasis Internet of Thing sebagai Teknologi Pengambil Sampah Automatis pada Muara Sungai

Penyempurnaan desain dilakukan pada model ini pada bagaian sistem kerja menggunakan kecerdasaan buatan sehingga dapat menentukan waktu untuk melakukan penggantian trash bag. selanjutnya dilakukan pengujian performa RTC yang meliputi pengujian sistem pengukuran serta pengujian waktu yang dibutuhkan ESP32 untuk melakukan http-request ke server.

Proses pengujian sistem pengukuran dilakukan pada media reservior yang diletakkan dengan posisi miring ke bawah. Pengujian dimaksudkan untuk mengetahui tingkat akurasi jarak sampah dengan sensor pada proses pengukuran yang diukur dengan sensor ultrasonik. Pada pengujian pertama kami membandingkan pengukuran yang dideteksi sensor dengan ukuran jarak sebenarnya.

Perbandingan Jarak Sebenarnya dengan Jarak yang Diukur | dokpri

 Pengujian keakuratan sensor HCSR04 dilakukan dengan mengubah jarak antara HCSR04 dengan penghalang atau benda. Rentang jarak yang digunakan adalah mulai dari jarak 0.5 cm sampai 5 cm. Rentang ini disesuaikan. dengan prototype reservoir yang akan dibuat dengan ketinggian 5 cm. Berdasarkan data yang diperoleh didapatkan error rata-rata 0.09 cm atau 0.9 mm. Pengukuran ini sudah cukup akurat dan dapat diterima karena nilai error masih memenuhi nilai maksimum error pengukuran yang diizinkan. 

Jumlah sampah yang di-monitoring akan di proses oleh server. Jika pada indikator atau grafik menunjukkan reservoir sudah penuh, maka server akan mengirimkan notifikasi kepada petugas kebersihan agar segera diangkut. Notifikasi dikirimkan melalui e-mail yang sudah di-setting dari RTC. Dalam pengujian, notifikasi dapat diterima dengan baik oleh pengguna, sehingga alat ini sudah bekerja cukup baik dalam memberikan tanda sampah telah penuh. Berikut merupakan notifikasi yang dikirimkan melalui email.