Setelah sebelumnya kita memahami sejumlah kata kerja (verb) dalam Bahasa Inggris diikuti oleh kata berbentuk gerund, atau sebuah kata benda berakhiran -ing, maka saat ini kita melihat sejumlah kata kerja yang diikuti kata berbentuk infinitive. Apa itu infinitive? Infinitive adalah sebuah kata yang diawali dengan kata to ditambah kata kerja dasar (base verb) seperti  to eat, to drink, to go, to sleep dan lain lain.
Dalam Bahasa Inggris ada sebuah kata kerja yang bisa diikuti oleh kata berbentuk infinitive dan gerund seperti I like to study English atau I like studying English. Sebaliknya ada juga yang hanya bisa diikuti bentuk gerund seperti I enjoy having lunch at that modest restaurant (Saya menikmati makan siang di restoran sederhana itu) dan bukan I enjoy to have lunch at that modest restaurant.
Bentuk kata kerja sebelum infinitive bisa berbentuk tenses apa saja seperti I agree (present tense) to stay at that hotel atau I agreed (simple past) to accept his application atau I have agreed (present perfect) to renew the agreement. Beberapa kata kerja lain yang diikuti infinitive antara lain :
1.Want
He wanted to visit his grandma last night. (Dia ingin mengunjungi neneknya tadi malam)
2.Hope
That lady hoped to see her family tomorrow. (Ibu itu berharap bertemu keluarganya besok)
3.Agree
He didnt' agree to sign the new contract. (Pria itu tidak setuju menandatangani kontrak barunya)
4.Plan
That smart student is planning to study abroad after graduating from this school. (Pelajar cerdas itu berencana melanjutkan sekolah/kuliahnya ke luar negeri setelah lulus dari sekolah ini).
