Drama Undercover merupakan drama Korea yang ditayangkan perdana di JTBC pada tanggal 23 April 2021 dan mengudara pada hari Jumat dan Sabtu pukul 23:00 ( KST ).
Drama ini merupakan remake dari serial televisi Inggris dengan judul yang sama dan di tayangkan oleh BBC pada tahun 2016.
Drama yang disutradarai oleh Song Hyeon-wook ini dibintangi oleh  Ji Jin-hee  sebagai Lee Seok-kyu /Han Jeong-hyeon, Yeon Woo-jin sebagai young Han Jeong-hyeon/Lee Suk-kyu muda,  Kim Hyun-joo sebagai Choi Yeon-soo, Han Sun-hwa as young Choi Yeon-soo muda serta pemeran lainnya.
Drama ini mengisahkan tentang kehidupan Lee Seok-kyu seorang mantan agen Badan Intelijen Nasional ( NIS ) yang memilih untuk mundur dari NIS karena cintanya kepada Choi Yeon-soo, seorang pengacara HAM yang idealis dan sangat menjunjung tinggi keadilan.
Lee Seok-kyu berkenalan dengan Choi Yeon-soo, pada saat ia ditugaskan oleh NIS untuk memata-matai Choi Yeon-soo demi mengetahui keberadaan Kim Tae-yeol seorang presiden Dewan Mahasiswa Universitas Hankuk dan seorang pemimpin protes massa terhadap pemerintah pada tahun 1991, yang dituduh sebagai komunis dan menjadi sasaran untuk dibunuh oleh NIS.
Lee Seok-kyu menggunakan identitas Han Jung-hyun, seorang yang sudah meninggal dan dibesarkan di panti asuhan, pada saat mendekati Choi Yeon-soo.
Bahkan setelah menikah Lee Seok-kyu tetap menggunakan identitas sebagai Han Jung-hyun selama bertahun-tahun dikarenakan Lee Seok-kyu takut jika identitas aslinya terbongkar, isterinya akan meninggalkan dirinya.
Selama 29 tahun Lee Seok-kyu hidup bahagia dan harmonis bersama keluarga kecilnya walaupun tidak sempurna. Lee Seok-kyu mempunyai dua orang anak, putera pertamanya bernama Han Seung-goo, seorang berkebutuhan khusus. Puteri bungsunya bernama Han Seung-mi merupakan siswa sekolah menengah yang memiliki kedewasaan dan kecerdasan melebihi usianya, dan Han Seung-mi mirip ibunya dalam segala hal.
Kebahagiaan keluarga ini terusik sejak Choi Yeon-soo, terpilih menjadi menjadi calon Direktur pertama Kantor Investigasi Korupsi (CIO), dimana direktur NIS, anggota dewan, kepala Jaksa dan beberapa elite politik lainnya yang korup tidak setuju dengan penunjukkan tersebut. Â Direktur NIS, Im Hyung-rak (Heo Jun-ho) memerintahkan seorang agen NIS bernama Do Yeong-geol (Jeong Man Sik) untuk menggagalkan Choi Yeon-soo menjadi direktur CIO dengan berbagai cara termasuk dengan mengancam Lee Seok-kyu untuk menjatuhkan istrinya, Choi Yeon-soo dan menggagalkan nya menjadi direktur CIO.
Han Jung-hyun tentu saja mendukung apapun setiap keputusan isterinya dan isterinya pun berhasil menjadi direktur CIO.