Sebagai tempat belajar, maka tujuan majelis ta'lim adalah menambah ilmu dan keyakinan agama.
Sebagai tempat kontak social, maka tujuannya adalah untuk silaturrahmi.
Mewujudkan minat social, maka tujuannya meningkatkankesadaran dan kesejahteraan rumah tangga dan lingkungan jamaahnya.
Sasaran pendidikan dan pengajaran termasuk dalam tujuan Majelis Taklim. Sasaran pendidikan Majelis Taklim adalah sebagai berikut:
Sarana pendidikan Islam
Pusat bimbingan dan konseling Islam (keluarga dan agama)
Pusat budaya dan pengembangan budaya Islam
Pusat pengkaderan dan pengembangan ulama
Pusat pemberdayaan ekonomi jamaah.
Pengendalian dan pembinaan kelembagaan di tengah masyarakat.
Berikut ini adalah tujuan yang ingin dicapai dari pengajaran majelis taklim: