1. *Tahap 3: Orientasi Konformitas*: Mengikuti aturan untuk mempertahankan hubungan sosial.
2. *Tahap 4: Orientasi Hukum dan Otoritas*: Mengikuti aturan untuk mempertahankan struktur sosial.
Tingkat 3: Pasca-Konvensional (Usia 20 tahun ke atas)
1. *Tahap 5: Orientasi Kontrak Sosial*: Mengikuti aturan berdasarkan kesepakatan sosial.
2. *Tahap 6: Orientasi Prinsip Etika Universal*: Mengikuti prinsip moral universal dan abstrak.
Karakteristik Perkembangan Moral
1. *Pengambilan Keputusan*: Semakin matang, keputusan moral lebih didasarkan pada prinsip.
2. *Kemampuan Berpikir*: Semakin matang, kemampuan berpikir moral lebih kompleks.
3. *Empati*: Semakin matang, empati dan pengertian terhadap orang lain meningkat.
Kritik dan Pengembangan
1. Kurang memperhatikan peran emosi dan intuisi.