Cara membuat:
1.Dalam sebuah panci, lelehkan mentega, kemudian masukkan coklat bubuk, aduk rata. Angkat panci dari perapian.
2.Masukkan susu kental manis ke dalam campuran mentega dan coklat bubuk tersebut, lalu aduk rata.
3.Masak kembali adonan ini di atas api kecil dengan cara diaduk secara terus menerus. Masak hingga mengental dan tidak lengket di dasar panci. Gunakan sendok kayu atau spatula karet (silicone spatula) untuk mengaduknya.
4.Setelah adonan mengental dan bisa dibentuk, angkat dari perapian, dan pindahkan ke wadah kering atau piring, dinginkan sebentar.
5.Siapkan topping di piring.
6.Kemudian mulai buat bola-bola brigadeiro. Ambil adonan sedikit demi sedikit dengan sendok, dan bentuk menjadi bulatan-bulatan kecil. Lumuri telapak tangan dengan mentega lebih dahulu, agar adonan tidak lengket di tangan.
7.Balut brigadeiro dengan topping sesuai selera.
Penyajian:
Taruh masing-masing brigadeiro di mangkuk kertas kue (cake case) berukuran kecil. Brigadeiro bisa langsung disantap atau didinginkan lebih dahulu di dalam kulkas.