Setelah pembuahan, rajungan betina perlahan berpindah ke laut dalam untuk bertelur.
Tubuh rajungan dilindungi karapas. Bentuk karapas ini melintang, cenderung melebar, gepeng, dan sisi-sisinya membentuk segi enam. Lebar karapas pada individu dewasanya dapat mencapai 20 cm.Â
Duri atau tanduk rajungan terdapat pada sisi kiri dan kanan karapas yang jumlahnya dapat mencapai sembilan batang. Selain itu, terdapat juga dua pasang duri di antara kedua matanya.Â
Rajungan juga memiliki lima pasang kaki. Sepasang kaki pertamanya bertransformasi menjadi sapit. Pasangan kaki ke-2, sampai ke-4 berfungsi seperti kaki jalan seperti dekapoda pada umumnya. Pasangan kaki jalan terakhir bertransformasi menjadi dayung.
Dayung pada rajungan ini berupa bundaran gepeng yang dapat berputar 360. Adanya organ ini membuat rajungan mampu berenang lebih cepat dibandingkan kepiting lainnya. Keunggulan dalam berenang inilah yang membaut rajungan disebut sebagai swimming crab.
