"There are places out there you can't find on any map. They're not gone. They're just lost." - Nate Drake
Nama Ferdinand Magellan sebagai penjelajah samudera telah dikenal luas. Ia bersama awak kapal menjelajahi dunia demi menemukan sumber rempah-rempah yang dulu sangat berharga. Dalam "Uncharted", peta dunia pertama, harta karun, dan kisah penjelajahan Magellan menjadi latar cerita film.
Adalah kakak beradik, Nate dan Sam, yang gemar dengan cerita sejarah dan kisah-kisah perburuan harta karun. Sam yakin kakeknya moyangnya adalah Sir Francis Drake, yang juga seorang penjelajah.
Keduanya gemar menjelajah museum dan tertarik dengan peta dunia pertama yang dibuat pada era pionir penjelajahan samudera. Namun kemudian keduanya terpisah.
Nate dewasa (Tom Holland) mendapat tawaran dari Sully (Mark Wahlberg) yang mengaku mengenal kakaknya. Ia menawari Tom untuk ikut aksinya memburu harta karun dari kru ekspedisi Magellan yang selamat, di mana ia sudah mendapatkan satu kuncinya yang berbentuk salib. Tinggal satu salib lagi yang diincar Santiago Moncada (Antonio Banderas), yang mengaku nenek moyangnya pernah ikut mensponsori ekspedisi Magellan tersebut dan juga mengincar harta karunnya.
Nate, Sully, dan kemudian Chloe (Sophia Ali) kemudian harus kompak untuk menemukan harta karun tersebut. Mereka harus hati-hati karena ada ancaman dari Braddock dkk yang merupakan anak buah Santiago.
Ada Tiga Nama Bintang Besar
Ada tiga nama bintang besar di dalam film ini. Tom Holland namanya menjulang sejak menjadi  di dalam film "Spider-Man". Lalu juga ada Mark Wahlberg yang kerap membintangi film box office dan Antonio Banderas, si aktor senior yang tahun lalu namanya masuk di daftar nominasi penghargaan bergengsi, Oscar, tahun 2020.
Adanya tiga nama ini menjadi salah satu magnet film ini. Sayangnya karakter Antonio Banderas sebagai sosok antagonis Santiago Moncada terasa kurang bertaji dan kurang berkesan.
Aksi dan interaksi Tom dan Mark di dalam film ini enak disimak. Mereka luwes ketika bercanda dan bertengkar, seperti sosok keponakan dan pamannya Â