Namun Panenka menyangkal tudingan tersebut. Dalam satu kesempatan perayaan ulang tahunnya, Panenka mengatakan bahwa tidak tidak pernah berniat untuk membuat Maier terlihat konyol atau mempermalukannya. Trik itu dia lakukan karena menurutnya itu adalah resep paling mudah dan sederhana untuk mencetak gol.
"Saya curiga Maier tidak terlalu senang mendengar nama saya. Saya tak pernah berniat untuk membuatnya terlihat konyol,"Justru sebaliknya, saya memilih penalti itu karena saya melihat dan menyadari bahwa itu adalah resep mencetak gol yang termudah dan paling sederhana. Resep yang simpel." Ujar Panenka kepada UEFA(.)com
Panenka sendiri mengatakan bahwa awalnya dia juga bingung kemana bola akan diarahkan. Apakah ke sisi kiri atau kanan seperti yang dilakukan oleh para penendang sebelumnya. Namun Panenka akhirnya memutuskan untuk mengarahkan bola ke tengah-tengah gawang. Trik ini berhasil karena Panenka sendiri berkali-kali sudah melatih trik ini. Namun belum pernah dilakukan di pertandingan resmi. Apalagi pertandingan menegangkan seperti final Piala Eropa. Dibutuhkan ketenangan dan kejelian untuk melakukan trik seperti ini.
Setelah Panenka melakukan trik ini, para pemain Sepakbola pun memperagakannya. Namun seperti yang dikatakan Panenka, trik ini simple dan sederhana. Tidak rumit. Namun seperti yang sudah diketahui, sesuatu yang sederhana bukan berarti mudah dilakukan. Sesuatu yang sederhana kerap menutup kerumitan yang luar biasa. Trik Panenka bukan hanya membutuhkan skill mencungkil bola sembari melakukan gerak tipuan bagi penjaga gawang, tapi juga kepercayaan diri serta ketenangan yang luar biasa. Terlebih bila hal ini dilakukan di pertandingan menetukan seperti fase knock out.
Untuk menggambarkan betapa riskannya trik ala Panenka ini, pendapat legenda hidup Pele tentang trik ini bisa menjadi gambaran. Menurut Pele  "Siapapun yang melakukan penalti seperti itu (Penalti Panenka) pastilah dia antara seorang yang genius atau orang gila." Ketimbang melakukan trk ini, lebih menendang bola sekeras-kerasnya ke sudut kiri atau kanan gawang sehingga sulit diblo kiper.
Hal yang menarik dari pinalti ala Panenka ini bukan hanya gol yang dihasilkan, tapi juga efek setelah gol. Keberhasilan melakukan pinalti Panenka bukan hanya keberhasilan melaksanakan tugas sebagai eksekutor pinalti, tapi membuat mental tim menjadi terangkat dan menutup pertandingan dengan cara yang sangat manis.
Namun seperti yang sudah disebutkan sebelumnya, trik ini sangat riskan. Bila dilakukan dan gagal, maka akan gagal. Sebaliknya, bila dilakukan dan sukses, maka bukan hanya gol yang berhasil dicetak, tapi moralitas tim juga terangkat.
Pahitnya kegagalan mengeksekusi Pinalti Panenka dialami oleh pemain Prancis Yann Kermorgant ketika memperkuat Leicester City. Sejatinya pinalti Kermorgant dalam semifinal play-off melawan Cardif tahun 2010 akan membawa The Foxes ke Liga Primer Inggris. Namun Yann tidak cukup tinggi menchip bola dan tendangannya pun tidak terlalu kuat. David Marshall yang menjaga gawang Cardiff pun bisa menangkap bola dengan mudah dan mempermalukan Kermorgant.
Namun hal sebaliknya terjadi ketika Andrea Pirlo mengeksekusi pinalti dengan Panenka style dalam dalam perempat final Euro 2012 Italia melawan Inggris.
Ketika itu, Italia sedang dalam posisi sulit. Riccardo Montolivo yang bertugas sebagai eksekutor pinalti ke-2 tim Azzuri gagal melaksanakan tugasnya. Sebaliknya, kiper Joe Hart terlihat sangat percaya diri. Pirlo yang melihat Joe Hart selalu bergerak di depan garis gawang, lalu mengeksekusi pinalti dengan cara Panenka dan berhasil. Karena Pirlo bukan hanya dikenal sebagai pemain cerdas dan skilfull, tapi juga mempunyai ketengangan dan kepercayaan diri yang luar biasa. Bisa melepaskan diri dari tekanan pertandingan yang sangat tinggi. Â
Pirlo sendiri mengakui bahwa trik Panenka nya tidaklah direncanakan. Semua diputuskan di menit-menit akhir ketika dia melakukan eksekusi pinalti. "Saya membuat keputusan tepat di saat terakhir, ketika saya melihat Joe Hart, kiper Inggris, banyak bergerak tingkah di garisnya... Saat saya memulai lari untuk menendang, saya masih belum memutuskan apa yang mau saya lakukan. Dan lalu dia bergerak dan keputusan saya jadi bulat. Itu semua impromptu, tidak direncanakan. Satu-satunya cara yang bisa meningkatkan peluang saya mencetak gol sampai nyaris 100 persen," kata Pirlo
Tapi seperti yang terlihat, eksekusi Pirlo tidak hanya menghasilkan gol tapi juga mengangkat moral tim. Italia yang sebelumnya tertinggal, berhasil mengalahkan Inggris dan melaju ke babak berikutnya.
