Hubungan diplomatik RI-Meksiko secara resmi dibuka pada tahun 1953. Pada kesempatan tersebut, Menlu RI telah mengadakan pertemuan bilateral dengan Menlu Meksiko, Jos Antonio Meade Kuribrea dan melakukan kunjungan kehormatan kepada Presiden Mexico waktu itu, Enrique Pea Nieto.
Dalam pertemuan bilateral dengan Menlu Meksiko, Jos Antonio Meade Kuribrea, telah dibahas perkembangan hubungan bilateral kedua negara, khususnya sejak kunjungan Presiden RI Dr. Susilo Bambang Yudhoyono ke Meksiko tahun 2008 dan pertemuan Presiden RI dengan Presiden Meksiko Felipe Calderon di sela-sela KTT APEC di Vladivostok, September 2012.
Pada kesempatan kunjungan ini, Menlu RI juga mengadakan dialog dengan sejumlah anggota lembaga Think Tank terkemuka Meksiko, Mexican Council for Foreign Relations (COMEXI).
Meksiko sejak tahun 1995 telah menjadi salah satu bangsa yang kuat, punya perhatian tinggi terhadap masalah-masalah masyarakat internasional. Meksiko selalu mengambil inisiatif untuk mendengar dan kemudin masuk ke dalam berbagai pertimbangan. Hal itu pernah dikatakan Duta besar Mexico untuk Indonesia pada waktu itu, Ismael Sergio Ley-Lopez, foto di atas ketika saya bertemu dengan Duta Besar Meksiko untuk Indonesua tahun 2000.
Bukan hanya SBY saja yang menyempatkan diri berkunjung ke Mexico, Presiden Pertama RI Soekarno malah melakukan kunjungan dua kali ke negara tersebut yaitu tahun 1959 dan 1960. Kemudian diikuti Presiden KH. Abdurrahman Wahid. Bahkan Presiden RI Megawati didaulat sebagai penasehat Klub Amerika Latin, sebuah klub negara-negara Amerika Latin yang berdiri di Jakarta untuk mempererat hubungan negara-negara Amerika Latin dengan Indonesia.
Meksiko semakin dikenal di dunia internasional, setelah pada tanggal 1 Januari 1994 menandatangani Perjanjian NAFTA (North American Free Trade Agreements), suatu Perjanjian Perdagangan Bebas Amerika Utara, beranggotakan Amerika Serikat, Kanada dan Meksiko. Karena itu Meksiko memperoleh julukan sebagai pintu gerbang antara Amerika Serikat dan Kanada, yang sebelumnya sudah menjadi negara penjembatan perdagangan untuk Amerika Utara, Amerika Latin dan Karibia.